Ma Shixing-CSDN博客

原创 Unity遇到UnityEngine.UI、UnityEngine.SpatialTracking报错不可用

Assets文件夹下创建一个Plugins文件夹，将对应的dll放在里面。dll可在创建的工程里面找到，利用搜索功能。

2024-07-11 09:51:42 146

原创 winform控件跟随Form自适应调整

主要是合适地添加tableLayoutPanel。直接看这个微软官方文档即可。

2024-04-30 08:47:10 69

原创 C++ opencv 获得的图像/图像帧/视频流CV::Mat 通过DLL向外传参，注：C#示例

注意：mat 或者 copy_mat需要在.h文件中定义。然后生成DLL，我命名为了DOT_Tracker.dll。1.1.3 复制正在处理的图像。1.1.1 本地静态图片。1.1.2 设备相机图像。.cpp文件添加函数。

2024-04-29 09:30:13 205 1

原创 opencvSharp 图片Mat与System.byte[]转换

mats.Rows 和mats.Cols目前是尚不知的，可以先随意设大一点，然后根据imageData实际尺寸固定死。需要注意的是，上述两组方法可能不能交叉使用，指针指错了造成内存损坏然后程序崩溃。Attention：本文方法需要配套使用。

2024-04-26 16:30:43 366

（1）百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1uiThiU1yJ-syWFvNc1mQSw?定位到CPD-master\cpd_matlab\examples\文件夹下。定位在cpd_make.m文件的第23行。然后命令行窗口输入执行 cpd_make。CPD配准算法–基于matlab工具箱。–来自百度网盘超级会员V1的分享。右键-选定的文件夹和子文件夹。随便找一个例程直接运行即可。

2024-04-12 11:42:53 217

原创 c#关闭子窗体释放所有资源，关闭子窗体同时关闭主窗体

如果方案一是调用对象的引用从而间接地调用到对象中对应的方法，那么可不可以直接通过调用方法的引用从而直接得到对应的方法呢？答案是可行的，即把主窗体A当中的Close方法委托给C，让子窗体B在自己的Close方法中调用C（A对应方法的引用）即可完成调用主窗体A中的对应Close方法。子窗体在关闭时会触发一个FormClosed事件，只需给这个事件添加一个关联的Close处理方法，在子窗体关闭的同时也会对应调用这个方法。④子窗体实例化的同时给子窗体中对应的委托变量赋值主窗体中Close方法的引用。

2023-11-05 18:18:43 848 1

原创 6自由度机械臂雅克比矩阵求解，结果同jacob0函数

在网上有很多人公布了jacobian求解的代码，但是都不能运行出正确的结果，本文给出了可以求解相同结果的方法，不正确之处还请多多指教，欢迎评论区交流。小伙伴们肯定会经常使用matlab中的robotics toolbox作为机器人的入门使用工具，在进行操作空间末端速度求解时会有疑问jacob0函数是怎样实现的。在网上貌似没有正确的代码公布出来，当然我这个也说不好是对是错，但是最起码能和机器人工具箱jacob0函数出一样的结果。

2023-04-29 23:22:34 1641