SLAMCraft:从零DIY你的SLAM机器人
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鉴于社区中有关于SLAM机器人的相关资料过于杂乱,特意依托本人的毕业设计开辟一个专栏分享如何从零开始设计一个ROS+SLAM机器人。本专栏面向于在校机器人相关专业学生以及DIY爱好者们,需要一定的嵌入式开发基础,制作不易希望多点关注。
十六师兄
我是十六师兄,一名专注于机器人和嵌入式开发的嵌入式软件工程师,曾在两家某领域大厂工作过。在我的博客中,我将分享我在单片机开发、RTOS、ROS开发以及硬件设计等领域的经验和见解。
作为一名嵌入式软件工程师,我深耕于单片机开发,擅长使用STM32以及RTOS等技术。不仅熟悉软件开发,还具备一定的硬件设计能力,能够将软硬件结合,为项目提供全方位的解决方案。有丰富的机器人经验和知识,并熟悉ROS开发,能够将机器人技术与嵌入式系统相结合。热爱开源项目,并乐于将我的项目分享给大家。 在这里,你将定期看到我的项目更新和技术分享,希望能够为大家带来启发和帮助!
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SLAMCraft:自主导航机器人DIY(二)快来从零设计你的机器人控制板
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SLAMCraft:自主导航机器人DIY(一)如何设计一个SLAM机器人
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