解决 QT udp接收不到数据包问题

本次记录了两Qsocket的问题。

问题一描述：

QUDP一开始就接收不到数据，通过bool打印connect是成功连接的，readyRead也响应，但就是收不到数据。

UdpCommunication::UdpCommunication(QObject *parent)
    :QObject(parent)
{
  	udpSocket = new QUdpSocket(this);
    qint16 port;
    port = 8806;
    udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4,8806);
    connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpCommunication::unicastRev);
}

1.1最终找到了问题所在：

原因是调用 writeDatagram() 发送数据包时，程序不知道有没有发完，会一直指向这里，相当于阻塞了。
即使socket信号readyRead()发送了，也不会调用接收函数readDatagram();所以导致接收端一直接收不到数据。
需要在发送的时候调用udpSocket->waitForReadyRead(100);告诉程序发送完毕。目前发现在windows下会出现这个问题。

1.2示例：

UdpCommunication::UdpCommunication(QObject *parent)
    :QObject(parent)
{
  	udpSocket = new QUdpSocket(this);
    qint16 port;
    port = 8806;
    udpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4,port );//绑定本机发送的端口，否则随机端口发送
    udpSocket->bind(port, QUdpSocket::ShareAddress | QUdpSocket::ReuseAddressHint);//绑定本机端口
    connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpCom::unicastRev);
}

	//发送
 	udpSocket->writeDatagram((char *)sendBuff, 2, QHostAddress::Broadcast, CONNECT_PORT_SEND);
    udpSocket->waitForReadyRead(100);//结束发送，等待读取

//接收
	QByteArray array;
    QHostAddress address;
    quint16 port;
    array.resize(udpSocket->bytesAvailable());//根据可读数据来设置空间大小
    udpSocket->readDatagram(array.data(),array.size(),&address,&port); //读取数据

问题二描述：

程序运行一段时间，readyRead不响应，无法接收数据的问题。
本人猜测udpsocket缓存接收中，有数据我没有接收完，导致readyRead不响应。

2.1readyRead的触发机制

1）readyRead信号触发是在QTcpSocket缓存接收到新的数据时，并不等同于发送端write函数调用一次。
2）当数据从系统缓冲区到QTcpSocket缓存时，readyRead信号触发一次。如果此时readyRead槽函数还没有及时执行，又有新的数据到来了，而且来了很多次（QTcpSocket缓存还没满的情况，满的情况下系统不再发数据给应用），那么这些所有的都将会只触发一次readyRead信号。
3）当数据从系统缓冲区到QTcpSocket缓存时，readyRead信号触发一次。如果此时readyRead槽函数执行了，后续再来的新数据，将会触发新的readyRead信号。但这个QTcpSocket连接中，还没有响应的readyRead信号最多只有两个。

2.2于是在这次问题的解决办法是：

关闭连接，重新建立连接。

 if(udpsocket->bytesAvailable()!=0)
     {
         qDebug()<<"接收不到数据，重启";
         udpsocket->close ();
         udpsocket=new QUdpSocket(this);
         udpsocket->bind (1234,QUdpSocket::ShareAddress);
         connect (udpsocket,&QUdpSocket::readyRead,this,&UdpCom::unicastRev);
     }

若接收数据正常，udpsocket->bytesAvailable()的值将为0，接收不到数据则为非零值，这样就可用个定时器，循环检测下，若不为零，将SOCKET重启即可。

虽然挖到了QUDP的比较底层的原理，其实我感觉这个解决办法并没有解决根本原因，如果真的是缓存有数据没取完，是什么原因造成的，还得继续深挖。怎么说呢，这个问题也算是解决完了，不然一直卡着也不行。