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视觉slam
文章平均质量分 83
四爷赏你1嘴巴
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试
ZED 2i。原创 2023-11-29 14:44:19 · 5129 阅读 · 9 评论 -
【回环检测】DLoopDetector(C++)代码阅读笔记
最近读了两篇论文,论文作者开源了一种基于词袋模型DBoW2库的DLoopDetector算法,自己运行demo测试一下测试系统为Ubuntu18.04,OpenCV 3.2.0。原创 2023-10-01 17:31:54 · 638 阅读 · 6 评论 -
【实验记录】千万别碰SLAM,会变得不幸--p1
实验”也做了很多了,就前面两次实验结果来说,效果并不是很好,之前的所有代码都是参考书上demo和自己按照理解来写的,思路比较简单暴力。论文和博客理解的不到位,就比如在打分匹配环节,参考Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences这篇文论文中的开源项目(),应该是有很多筛选环节,包括得分归一化、匹配后的分组统计、时间空间一致性,满足以上这些条件,才能被确定为是否回环,而不是简单的帧间打分—>真值对比—>画图。原创 2023-10-01 20:20:33 · 550 阅读 · 4 评论 -
评估SLAM的工具–evo安装
slam评估工具evo原创 2023-03-11 17:48:58 · 1604 阅读 · 0 评论 -
【视觉slam14讲】---旋转平移矩阵下标
个人理解记录一解原创 2022-11-24 12:22:03 · 409 阅读 · 0 评论 -
【VINS-MONO测试】安卓手机采集mono+imu数据
!!这里其实是有点小问题的,当时没注意分辨率这个东西,建议录制的时候全程采用640*480的规格,这个格式比较常用,而且长时间录制也不会造成所占空间过大的问题,如果特别大的话,1280×720,外加一个30帧的采集频率,打包都得好长时间了,部分手机还可能出现运行过程中闪退的问题,点名Mate50。2.修改launch文件launch文件是一个启动文件,roslaunch以后,启动了android配置文件yaml。原创 2022-09-23 11:07:48 · 4827 阅读 · 31 评论