Halcon 第三章『Morphology形态学』◆第1节：腐蚀与膨胀

        腐蚀与膨胀：通过腐蚀与膨胀操作对二值图像区域进行“收缩”或“扩张”。

        结构元素

        结构元素一般由0和1的二值像素组成。结构元素的原点相当于“小窗”的中心，其尺寸大小具体由算子指定，结构元素的尺寸也决定着腐蚀或者膨胀的程度。结构元素的形状可以说圆形、矩形、椭圆形，甚至也可以是指定的多边形状。

        二值图像

        二值图像：仅有“0" "1”两个像素值的图像

        腐蚀

        腐蚀操作是对所选区域进行“收缩”的一种操作，可以用于消除边缘和杂点。腐蚀区域的大小与结构元素的大小和形状有关。

        原理：使用一个结构元素（如矩形、圆形或自定义多边形），用其原点在二值图像上逐个进行移动，每移动一个位置，判断对应位置是否与结构元素完全相同，如果相同，则将结构元素的原点位置对应的二值图像位置的值赋值为“1”，否则，原点对应的原二值图像位置赋值为“0”（这里的结构元素都是奇数，因为要取其原点，然后对原点周边的像素进行减法）。

        经过腐蚀操作，图像区域的边缘可能会变得平滑，区域的像素将会减少，相连的部分可能会断开，但是各部分仍然属于同一个区域。

        腐蚀相关的算子有：       

Morphology / Region         使用圆形结构元素进行腐蚀操作 erosion_circle(Region : RegionErosion : Radius : )         Region：输入参数，输入图像中的区域。         RegionErosion：输出参数，输出腐蚀后的区域。         Radius：输入参数，为圆形结构元素的半径。默认3.5，值的范围0.5 ≤ Radius ≤ 511.5 (lin)。 备注：圆形的直径去奇数是因为圆形是对称图形，着这样是为了使圆形的中心点左边为整数。

Morphology / Region         使用矩形结构元素进行腐蚀操作 erosion_rectangle1(Region : RegionErosion : Width, Height : )

Morphology / Region         用一个自定义的结构元素对输入区域进行腐蚀操作 erosion1(Region, StructElement : RegionErosion : Iterations : )

Morphology / Region         使用一个参考点对输入区域进行腐蚀操作 erosion2(Region, StructElement : RegionErosion : Row, Column, Iterations : )

Legacy / Morphology（旧版本）         使用的结构元素来自格雷字母表，通过定义结构元素对输入区域进行腐蚀操作 erosion_golay(Region : RegionErosion : GolayElement, Iterations, Rotation : )

Legacy / Morphology（旧版本）         与erosion_golay类似，使用格雷字母表中的元素对输入区域进行连续的腐蚀操作 erosion_seq(Region : RegionErosion : GolayElement, Iterations : )

         膨胀

        与腐蚀相反，膨胀是对选区进行“扩大”的一种操作。

        原理：使用一个结构元素（如矩形、圆形或自定义多边形），用其原点在二值图像上逐个进行移动，每移动一个位置，判断映射后的结构元素与所覆盖的二值图像是否有重叠部分，如果存在重叠部分，则结构元素原点对应的二值图像位置赋值为“1”。否则，二值图像不进行任何改变。

        （换一种理解腐蚀：可以用原点逐个放在有1的位置，然后此1周围变成和结构元素相同的1，其结果与本质理解相同）

        经过膨胀操作，图像区域的边缘可能会变得平滑，区域的像素将会增加，不相连的部分可能会连接起来，这些都与腐蚀操作正好相反。即使如此，原本不相连的区域仍然属于各自区域，不会因为像素重叠就发生合并。

        备注：膨胀后发生的重叠的区域可以用opening_seq算子分离开来。       

        膨胀相关的算子有：   

Morphology / Region         使用圆形结构元素进行膨胀操作。 dilation_circle(Region : RegionDilation : Radius : )

Morphology / Region         使用矩形结构元素进行膨胀操作。 dilation_rectangle1(Region : RegionDilation : Width, Height : )

Morphology / Region         用一个自定义的结构元素对输入区域进行膨胀操作。 dilation1(Region, StructElement : RegionDilation : Iterations : )

Morphology / Region         使用一个参考点对输入区域进行膨胀操作。 dilation2(Region, StructElement : RegionDilation : Row, Column, Iterations : )

Legacy / Morphology（旧版本）         使用的结构元素来自格雷字母表，通过定义结构元素对输入区域进行膨胀操作。 dilation_golay(Region : RegionDilation : GolayElement, Iterations, Rotation : )

Legacy / Morphology（旧版本）         与dilation_golay类似，使用格雷字母表中的元素对输入区域进行连续的膨胀操作。 dilation_seq(Region : RegionDilation : GolayElement, Iterations : )

        参考文献：《Halcon机器视觉算法原理与编程实战》杨青