内核的驱动模块化编程框架

1、程序的两大空间：内核层和用户层

正常写的代码都是运行在用户层，很难或者根本接触不到内核层。并且用户层看到的地址都是虚拟地址，所以用户层访问不了硬件。

内核层离硬件近，虽然它的地址也不是真是的物理地址，但是它能间接访问操作真实的物理地址。其中真实的物理地址代表着硬件。

2、内核层驱动的框架

#include "linux/kernel.h"

#include "linux/module.h"

        //就相当于标准头文件

/*

static 修饰的函数

    不能被其他文件调用！

    仅在当前文件生效

static 全局变量

    几乎用的很少

static 局部变量

    延长生命周期

*/

//驱动的加载函数 -- insmod

//驱动加载会运行此函数

//这也算是我们驱动的入口函数

//类似 main ！！！

static int __init led_init(void)

{

    printk("hello i am led_init!\r\n");

    return 0;

}

//驱动的 卸载函数 -- rmmod

//驱动的卸载 会运行此函数

//它就相当 进程的 钩子函数 ！--atexit();

//这个函数作用主要是清理空间的！

static void __exit led_exit(void)

{

    printk("hello i am led_exit!\r\n");

}

//驱动的加载函数和卸载函数必须声明

module_init(led_init);

        //声明led_init为加载函数

module_exit(led_exit);

        //声明 led_exit为卸载函数

MODULE_LICENSE("GPL");

        //代表此程序遵循开源协议！

        //如无此声明则无法加载驱动

3、如何编译内核的代码（Makefile）

obj-m += led.o #你的代码叫 ccc.c 此处你就要改成 ccc.o

KDIR:=/root/my_code/linux-3.5

    #这个是Linux3.5 内核的位置

all:

    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

    #不是执行次Makefile

    #他是去将此文件 led.o 拿到 内核的位置

    #用内核的 Makefile 将此文件编译生成内核的驱动模块！

    #而且将此模块放到了当前路径！

clean:

    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.markers *.order

4、如何使用驱动生成模块文件

insmod：

       加载驱动

rmmod:

       卸载驱动

lsmod:

       查看当前已经加载的驱动

printk:

        内核的输出打印，会自带开发板上电到的时间

        系统的打印则没有

5、如何同时编译多个模块

例如：有三个 .c 文件

eg：led.c   beep.c   key.c

三个 .c 文件对应三个驱动，编译生成led.ko   beep.ko   key.ko

 Makefile

多模块化编译的Makefile

obj-m += beep.o #你的代码叫 ccc.c 此处你就要改成 ccc.o

obj-m += led.o

obj-m += beep.o

obj-m += key.o

KDIR:=/root/my_code/linux-3.5

    #这个是你Linux3.5 内核的位置

all:

    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

    #不是执行次Makefile

    #他是去将此文件 led.o 拿到 内核的位置

    #用内核的 Makefile 将此文件编译生成内核的驱动模块！

    #而且将此模块放到了当前路径！

clean:

    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.markers *.order

最终生成了  四个 驱动 文件

    led.ko beep.ko key.ko 

6、多个文件生成一个驱动模块（一个驱动模块必然只能有一个加载函数和一个卸载函数）

obj-m := led.o

led-objs = leddrv.o test.o fun.o

KDIR:=/root/my_code/linux-3.5

    #这个是你Linux3.5 内核的位置

all:

    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

    #不是执行次Makefile

    #他是去将此文件 led.o 拿到 内核的位置

    #用内核的 Makefile 将此文件编译生成内核的驱动模块！

    #而且将此模块放到了当前 路径！

clean:

    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.markers *.order

它是依靠 leddrv.c test.c fun.c 生成 led.ko