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RSS订阅原创 视觉SLAM-1-ORB_SLAM2环境搭建以及实时点云的保存和加载
ORB-SLAM2环境搭建操作系统：ubantu16参考博文：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165注明：若计算机性能不强，建议打开"build.sh"和"build_ros.sh"文件，将make后面的-j去掉。编译过程中一定会遇到各种错误，请仔细查看提示并百度，全部都能解决。利用MATLAB对相机进行内参标定相机内参标定：https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/84704
2021-03-03 00:31:49
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原创 PCL-1-环境配置
VS2019+PCL1.11.1配置参考博文VS2019+PCL1.11.1配置例程#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/octree/octree.h>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <pcl/visualiz
2021-02-26 17:45:06
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空空如也
空空如也
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