ORB-SLAM2环境搭建
操作系统:ubantu16
参考博文:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165
注明:若计算机性能不强,建议打开"build.sh"和"build_ros.sh"文件,将make后面的-j去掉。
编译过程中一定会遇到各种错误,请仔细查看提示并百度,全部都能解决。
利用MATLAB对相机进行内参标定
相机内参标定:https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8470407.html#commentform
将Asus.yaml文件中的参数改成自己相机的参数,不精确问题不大,程序自己会找最优解。
实时点云的保存与加载
ORB-SLAM2点云保存https://blog.csdn.net/felaim/article/details/79667635
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