【嵌入式】面试笔试问题整理 (持续更新）

ECE_暮云千里

于 2024-07-16 22:09:35 发布

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文章标签：面试 arm开发职场和发展

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面试笔试问题
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面试笔试问题

关键字static有什么用途？（请至少说明两种）
嵌入式系统中经常要用到无限循环，如何用C编写死循环？
程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里？
什么是平衡二叉树？
解释一下进程、线程、协程的概念。
解释一下进程和线程的区别。
解释一下协程和线程的区别。
何时使用多进程，何时使用多线程？
堆栈溢出一般是由什么原因导致的？
什么函数不能声明为虚函数？
Internet采用哪种网络协议？该协议的主要层次结构？
局部变量能否和全局变量重名？
如何引用一个已经定义过的全局变量？
关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
STM32的主要组成部分是什么？
描述STM32中的中断向量表和中断处理过程。
C语言中头文件中的 ifndef/define/endif 干什么用？
解释一下TCP、UDP的区别。
STM32的时钟系是如何工作的？
什么是死锁？产生死锁的原因是什么？
ADC的工作模式共有几种？分别是什么？
DMA的工作方式共有几种,它的作用是什么？
DMA和中断的区别是什么?

1. 关键字static有什么用途？（请至少说明两种）

答：
在 C 语言中，static 是一种类型声明符，主要有三个用途：声明静态局部变量、声明静态外部全局变量和声明静态外部函数。下面是对这三个用途的详细解释。

（1）声明静态局部变量

静态局部变量是使用 static 声明的局部变量，其存储空间分配在静态存储区，作用域仅仅限于声明该变量的函数内部。在程序整个运行期间都不释放，生存期贯穿于程序运行的整个过程。与 auto 类型变量相比，static 变量的存储空间分配在静态存储区，而 auto 变量的存储空间分配在栈上。

在赋初值时，static 变量是在编译时赋初值，即只赋初值一次；而 auto 变量赋初值是在函数调用时进行，每调用一次函数重新给一次初值，相当于执行一次赋值语句。如果在定义局部变量时不赋初值的话，static 变量将自动赋初值 0（对数值型变量）或空字符（对字符变量），而 auto 变量的值是一个不确定的值。

（2）声明静态外部全局变量

在 C 语言中，static 还用来声明静态外部全局变量，那么这个全局变量的作用域就被限制在本文件内部。外部变量（即全局变量）是在函数的外部定义的，它的作用域为从变量定义处开始，到本程序文件的末尾。如果外部变量不在文件的开头定义，其有效的作用范围只限于定义处到文件终了。如果在定义点之前的函数想引用该外部变量，则应该在引用之前用关键字 extern 对该变量作“外部变量声明”。表示该变量是一个已经定义的外部变量。如果我们声明的全局变量不想被其他文件访问和使用，那就是在声明的时候前面加上关键字 static。

（3）声明静态外部函数

在 C 语言中，我们的函数默认都是全局的，也就是说你可以调用其他文件中的函数。在使用的时候，我们象前面一样在头文件中加上 extern 就可以了。但是有时候我们写的函数并不想让别的文件访问和调用，那么我们在声明函数的时候前面加上 static 就可以了。使用内部函数的好处有二：一是可以让某些内部函数不为人所能使用，而仅仅让调用者使用他能使用的东西，有利于保护代码；二是不用担心自己定义的函数是否会与其它文件中的函数同名。

2. 嵌入式系统中经常要用到无限循环，如何用C编写死循环？

答：while(1){}或者for( ; ; )。

3. 程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里？

答：程序的局部变量存在于栈区；全局变量存在于静态区；动态申请数据存在于堆区。

4. 什么是平衡二叉树？

答：左右子树都是平衡二叉树且左右子树的深度差值的绝对值不大于1

5. 解释一下进程、线程、协程的概念。

答：
进程：是并发执行的程序在执行过程中分配和管理资源的基本单位，是一个动态概念，竞争计算机系统资源的基本单位。
线程：是进程的一个执行单元，是进程内科调度实体。比进程更小的独立运行的基本单位。线程也被称为轻量级进程。
协程：是一种比线程更加轻量级的存在。一个线程也可以拥有多个协程。其执行过程更类似于子例程，或者说不带返回值的函数调用。

6. 解释一下进程和线程的区别。

答：
（1）地址空间：线程共享本进程的地址空间，而进程之间是独立的地址空间。
（2）资源：线程共享本进程的资源如内存、I/O、cpu等，不利于资源的管理和保护，而进程之间的资源是独立的，能很好的进行资源管理和保护。
（3）健壮性：多进程要比多线程健壮，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都死掉。
（4）执行过程：每个独立的进程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序入口，执行开销大。但是线程不能独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制，执行开销小。
（5）可并发性：两者均可并发执行。
（6）切换时：进程切换时，消耗的资源大，效率高。所以涉及到频繁的切换时，使用线程要好于进程。同样如果要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程不能用进程。
（7）其他：线程是处理器调度的基本单位，但是进程不是。

7. 解释一下协程和线程的区别。

答：
协程避免了无意义的调度，由此可以提高性能，但程序员必须自己承担调度的责任。同时，协程也失去了标准线程使用多CPU的能力。
线程相对独立有自己的上下文切换受系统控制；协程相对独立有自己的上下文切换由自己控制，由当前协程切换到其他协程由当前协程来控制。

8. 何时使用多进程，何时使用多线程？

对资源的管理和保护要求高，不限制开销和效率时，使用多进程。要求效率高，频繁切换时，资源的保护管理要求不是很高时，使用多线程。

9. 堆栈溢出一般是由什么原因导致的？

答：
没有回收垃圾资源

10. 什么函数不能声明为虚函数？

答：
构造函数，因为它是在对象产生之头被调用的，而虚函数是对象产生之后才起作用的机制，所以声明虚构造函数无意义。

11. Internet采用哪种网络协议？该协议的主要层次结构？

答：
tcp/ip 应用层/传输层/网络层/链路层。

12. 局部变量能否和全局变量重名？

答：
能，局部会屏蔽全局。要用全局变量，需要使用"::"
局部变量可以与全局变量同名，在函数内引用这个变量时，会用到同名的局部变量，而不会用到全局变量。对于有些编译器而言，在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量，比如在两个循环体内都定义一个同名的局部变量，而那个局部变量的作用域就在那个循环体内。

13. 如何引用一个已经定义过的全局变量？

答：
extern关键字
可以用引用头文件的方式，也可以用extern关键字，如果用引用头文件方式来引用某个在头文件中声明的全局变理，假定你将那个变写错了，那么在编译期间会报错，如果你用extern方式引用时，假定你犯了同样的错误，那么在编译期间不会报错，而在连接期间报错。

14. 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。

答：
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：

并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）。
一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)。
多线程应用中被几个任务共享的变量。

15. STM32的主要组成部分是什么？

答：
STM32微控制器的主要组成部分围绕着其核心——ARM Cortex-M系列处理器，并包括一系列的片上外设、存储器、总线架构以及其他辅助电路。以下是STM32的一些关键组成部分：

ARM Cortex-M内核：
- STM32使用ARM Cortex-M系列内核，如Cortex-M0、M0+、M3、M4、M7等，这些内核提供了高性能和低功耗的平衡。
存储器：
- Flash Memory：用于存放程序代码和常量数据。
- SRAM：作为工作内存，用于存放变量和运行时数据。
- STM32还可能包含EEPROM或内置的非易失性存储器。
总线架构：
- AHB（Advanced High-performance Bus）：高速总线，连接到CPU、DMA、总线矩阵和一些高速外设。
- APB（Advanced Peripheral Bus）：较低速的总线，用于连接低速外设和一些时钟频率较低的外设。
- System Bus：用于连接CPU和各种内部组件。
- ICode/DCode Buses：用于指令和数据的分离传输。
外设：
- GPIO（General-Purpose Input/Output）：通用输入输出端口。
- 定时器：用于产生精确的延时和计数。
- ADC（Analog-to-Digital Converter）：用于将模拟信号转换为数字信号。
- DAC（Digital-to-Analog Converter）：用于将数字信号转换为模拟信号。
- USART/SPI/I²C：用于串行通信。
- DMA（Direct Memory Access）：用于在没有CPU干预的情况下在内存和外设之间传输数据。
- CAN（Controller Area Network）：用于汽车和工业自动化网络通信。
- USB（Universal Serial Bus）：用于高速数据传输和设备连接。
- Ethernet：用于网络通信。
- CRC（Cyclic Redundancy Check）：用于数据完整性校验。
电源管理与时钟控制：
- 电源管理单元：用于控制不同电压域的电源供给。
- 时钟管理器：用于生成和控制各种时钟信号，如HSI（内部高速）、HSE（外部高速）、LSI（内部低速）、LSE（外部低速）等。
安全和加密：
- 加密引擎：用于数据加密和解密。
- 真随机数生成器（TRNG）：用于生成随机数。
调试和跟踪：
- JTAG/SWD（Serial Wire Debug）：用于调试和编程。
- ETM（Embedded Trace Macrocell）：用于跟踪CPU的执行路径。
高级特性：
- 在某些STM32系列中，可能还会包括FPU（浮点运算单元）、DSP（数字信号处理器）指令集、MPU（Memory Protection Unit）等高级特性。

这些组成部分共同构成了STM32微控制器的强大功能和灵活性，使其适合广泛的应用领域，从简单的数据采集和控制，到复杂的通信和多媒体处理。

16. 描述STM32中的中断向量表和中断处理过程。

答：

STM32的中断向量表位于内存的最开始处，即0x08000000地址开始的位置。这个位置通常是闪存的起始地址，但由于STM32的启动配置，中断向量表通常被映射到SRAM区域，以加快中断响应速度。

中断向量表包含了所有的中断向量，每个向量占用4个字节，指向中断服务子程序的起始地址。除了中断向量之外，STM32的IVT还包括复位向量、未定义指令异常、软件中断、预取异常等异常处理向量。

中断处理过程通常遵循以下步骤：
（1）中断请求：当一个外部事件触发中断请求时，相应的中断线被激活。
中断挂起和优先级检查：中断挂起机制确保高优先级的中断可以打断低优先级的中断。中断优先级由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）管理，它可以配置中断的抢占优先级和响应优先级。
（2）中断向量查找：一旦确定中断要被处理，STM32会查找中断向量表中对应的中断向量地址。
（3）保存上下文：在跳转到中断服务程序之前，STM32会自动保存当前处理器的状态，包括PC（程序计数器）、LR（链接寄存器）和其他寄存器的内容。
（4）执行中断服务程序：处理器跳转到中断向量指向的地址，开始执行中断服务程序。中断服务程序负责处理中断事件，比如读取传感器数据、更新状态机、驱动硬件等。
（5）恢复上下文：在中断服务程序执行完毕后，处理器恢复被保存的上下文，返回到中断前的指令继续执行。
（6）清除中断标志：通常，中断服务程序会清除相应的中断标志位，表示该中断已经被处理。

17. C语言中头文件中的 ifndef/define/endif 干什么用？

答：
在C语言中，#ifndef, #define, 和 #endif 是预处理指令，它们通常一起使用来防止头文件的内容被多次包含。这种技术被称为“包含保护”或“头文件保护”。

当一个头文件被多次包含时，如果没有适当的保护，可能会导致以下问题：
符号重复定义：如果头文件中有定义，比如全局变量或函数体的定义，多次包含会导致链接错误。
符号重复声明：虽然多次声明相同类型的变量或函数不会直接导致编译错误（如果遵循C99标准），但它会使得代码冗余且不易维护。

18. 解释一下TCP、UDP的区别。

答：
TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种常见的网络传输协议，它们有以下区别：

（1）连接：TCP是面向连接的协议，而UDP是无连接的协议。在发送数据前，TCP通过三次握手建立连接，而UDP不需要建立连接。
（2）可靠性：TCP提供可靠的数据传输，保证了数据的可靠性和完整性。TCP通过序号、确认应答和超时重传等机制来实现可靠性。而UDP不提供可靠性保证，数据可能丢失、损坏或重复。
（3）传输速度：UDP比TCP快，因为它不需要建立连接和提供可靠性保障。在一些场景中，如视频、音频等实时应用，UDP更适合。
（4）数据量限制：UDP的数据包大小通常受限于底层网络协议（如以太网），一般不超过1472字节。而TCP的数据包大小则取决于操作系统和底层网络协议。
（5）应用场景：TCP适用于可靠性要求高的应用场景，如网页浏览、电子邮件等。UDP适用于对速度和实时性要求高的应用场景，如在线游戏、视频流等。
（5）头部开销：TCP的首部较大，为20个字节，而UDP的首部较小，为4个字节。
总的来说，TCP提供了可靠的连接和数据传输，但相对较慢；而UDP快，但数据传输不可靠。在选择传输协议时，需要根据具体的应用场景来权衡。

19. STM32的时钟系是如何工作的？

答：
STM32的时钟系统相当复杂，它由多个时钟源和时钟树组成，旨在提供高度灵活和可配置的时钟管理。下面是一个概括性的描述，解释STM32时钟系统的基本工作原理：

时钟源:
- HSI (High Speed Internal Oscillator): 内部高速RC振荡器，典型频率为16 MHz。
- HSE (High Speed External Oscillator): 外部高速晶体振荡器，频率范围通常在4 MHz到26 MHz。
- LSI (Low Speed Internal Oscillator): 内部低速RC振荡器，频率大约为32 kHz。
- LSE (Low Speed External Oscillator): 外部低速晶体振荡器，通常为32.768 kHz。
PLL (Phase Locked Loop):
- PLL可以使用HSI、HSE或外部时钟信号作为输入，通过倍频或分频产生更高的时钟频率，用于系统时钟(SYSCLK)。
系统时钟 (SYSCLK):
- 系统时钟可以是HSI、HSE、PLL的输出，或者是LSI经过预分频器(PLL)之后的输出。
- SYSCLK频率决定了STM32的核心运行速度，以及所有依赖于系统时钟的外设的频率。
APB (Advanced Peripheral Bus):
- APB1和APB2总线分别连接低速和高速外设，它们的频率由SYSCLK通过预分频器决定。
- APB1的频率通常低于APB2的频率。
AHB (Advanced High-performance Bus):
- AHB总线连接高速外设和内存，其频率等于SYSCLK。
RTC (Real-Time Clock):
- RTC有自己的独立时钟源，通常使用LSE或LSI，即使在其他时钟关闭时也能保持运行。
控制和配置:
- 时钟的配置和控制主要通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器完成，包括时钟的启用和禁用、分频和倍频、选择时钟源等。
时钟树:
- 时钟树是一种图形化表示，展示了时钟信号如何从各个时钟源开始，通过分频、倍频和选择，最终分配给不同的总线和外设的过程。