ECU学习记录

ECU学习记录

1、ECU简介：
ECU：Engine Control Unit ，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。后来随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义变成了Electronic Control Unit ，即电子控制单元，泛指汽车上所有的电子控制系统，泛指汽车上所有的电子控制系统，而原来的发动机ECU有很多的公司称为EMS（发动机管理系统）：Engine Management System。
它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。
在一些中高级车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统等都配置有各自的ECU。随着车用电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线，各个ECU通过局域网技术实现车内互联，各ECU间信息共享。
2、ECU基本组成：
它和普通的电脑一样，由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
3、ECU的作用：
（1）参数控制：ECU的作用是通过各种传感器来计算车辆的行驶状况，从而对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行控制。
（2）故障自诊断和保护功能。当系统产生故障时，它还能在存储器中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。
4、汽车上的ECU
根据功能的不同可以分为不同的类型，常见的ECU有以下几种：
（1）EMS（Engine Mangement System）发动机管理系统，应用包括汽油机PFI、GDI、柴油机、混合动力系统等，主要控制发动机的喷油、点火，扭矩分配等功能。
（2）TCU（Transmision Control Unit）自动变速箱控制单元，根据车辆的驾驶状态采用不同的档位策略。
（3）BCM（Body Control Module）车身控制模块，主要控制车身电器。
（4）ESP（Electronic Stability Program）车身电子稳定控制系统，ESP可以使得车辆的各种情况下保持最佳的稳定性，在转向过度或者转向不足的情形下更加明显，ESP是博世公司的专门叫法。
（5）BMS（Battery Management System）电池管理系统，顾名思义这个控制器是专门针对配备有动力电池的电动车或者混合动力车准备的，主要就是为了提升电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延迟电池的使用寿命，监控电池的状态。
（6）VCU（Vehicle Control Unit）整车控制器，用于混合动力、纯电动汽车动力系统的总控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各个部件的工作，提高新能源汽车的经济性、动力性、安全性并降低排放污染。