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RSS订阅原创 Ubuntu20.04下安装Ros教程
1.每一个ubuntu版本都对应着不同的Ros版本，需要对齐，如Ubuntu20.04对应Ros noetic版本；问题2：rosdep更新失败问题或使用sudo rosdep init 无法下载ROS的rosdep依赖包。问题1：正在等待缓存锁：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。2.软件镜像源建议改为中科大源，这是装上Ubuntu系统后第一时间做的事；建议照该链接操作完后再加一步：在.bashrc文件结尾加入这句，问题3：Python版本切换问题（无需安装其他软件）
2023-04-10 16:33:27
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原创 ubuntu16.04安装fcl库出现的问题
首先fcl库需要两个必要的库Eigen（矩阵运算库）和libccd（检测碰撞库），还有一个可选库octomap（搞机器人的建议安装，安装教程如下：https://www.cnblogs.com/RobotDesign-NUAA/p/6441313.html）Eigen——（矩阵运算库，安装教程如下：https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/7916...
2020-04-24 22:12:44
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空空如也
空空如也
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