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RSS订阅原创 给大家分享卡内基梅隆大学的几个未知环境探索学习的教程
转载于知乎，感谢半闲居士的付出：CMU团队开发的全套开源自主导航算法:cmu-exploration.com - 知乎本系列文章笔者与CMU团队合作发布，旨在介绍http://cmu-exploration.com团队开发的系列算法。 系列(一)：CMU团队开发的全套开源自主导航算法:http://cmu-exploration.com 系列(二)：CMU团队开发的全套开源自主导航…https://zhuanlan.zhihu.com/p/389756544CMU团队开发的全套开源自主导航算法:cm
2022-04-12 09:57:46
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原创 2021-08-29
解决python3.6.9没有sqlite3解决办法sudo apt-get install sqlite3记录安装Gdal过程
2021-08-29 21:56:27
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原创 2021-03-18
#移动机器人激光雷达#问：今天组会老师问我，在gmapping算法中，在没有障碍物的时候激光雷达走过的地方不能将其建图成已知区域，而是与未知区域一样。答：激光雷达本身存储的是激光束的角度和反社会来的距离，并不是扫描区域的所有数据，故在gmapping中只能通过有障碍物来确定机器人本身的位姿，这也就是为什么gmapping能实现定位功能的原因。...
2021-03-18 16:08:07
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转载 安装机器人仿真器ArbotiX
安装机器人仿真器ArbotiX启动ImportError: No module named control_msgs.msg [arbotix-1] process has died解决办法您很可能需要在ubuntu上安装control_msgs软件包，可以使用以下方法执行此操作sudo apt-get install ros-hydro-control-msgs2020.11.29机器人起步记录自己遇到的问题这个解决办法来自于这里是引用wiki官网的网友的回答转载...
2020-11-29 10:22:59
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空空如也
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