键盘中断的配置及使用（MC9S08AW60）

最新推荐文章于 2023-10-17 07:45:00 发布

小治成长记

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分类专栏： AW60 文章标签：单片机嵌入式

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如果对GPIO还不是很熟的话建议先去看GPIO；链接：https://blog.csdn.net/qq_45390365/article/details/109081057
熟悉之后再来看键盘中断

前言

中断指计算机CPU获知某些事，暂停正在执行的程序，转而去执行处理该事件的程序，当这段程序执行完毕后再继续执行之前的程序。整个过程称为中断处理，简称中断，而引起这一过程的事件称为中断事件。
AW60单片机共有8个引脚与键盘中断模块的引脚复用，分别是：PTG0、PTG1、PTG2、PTG3、PTG4、PTD2、PTD3、PTD7分别对应于键盘中断引脚KBI1P0~KBI1P7。
使用键盘中断其实就是配置中断状态控制寄存器(KBI1SC)和中断引脚使能寄存器(KBI1PE)。

键盘中断状态控制寄存器(KBI1SC)

中断状态控制寄存器(KBI1SC)包含了键盘中断触发方式、键盘中断标志、键盘中断应答、键盘中断使能和中断检测的功能。

数据位	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
读	KBEDG7	KBEDG6	KBEDG5	KBEDG4	KBF	0	KBIE	KBIMOD
写	KBEDG7	KBEDG6	KBEDG5	KBEDG4	未定义	KBACK	KBIE	KBIMOD
功能	设置中断引脚KBIPE7的触发方式	设置中断引脚KBIPE6的触发方式	设置中断引脚KBIPE5的触发方式	设置中断引脚KBIPE4的触发方式	键盘中断标志位	键盘中断应答位	键盘中断使能位	键盘中断检测模式

功能详情如下：
（1）中断引脚的触发方式 (D7~D4)：设置中断引脚KBI1P7 ~ KBI1P4的触发中断的方式，0表示下降沿或者低电平触发，1表示上升沿或者高电平触发。因此用PTG4、PTD2、PTD3、PTD7引脚做中断时，引脚接上拉电阻和下拉电阻都可以用。
注意：这几位数据位对键盘中断引脚KBI1P3 ~ KBI1P0无影响，KBI1P0 ~ KBI1P3默认为下降沿或者低电平触发。因此用PTG0~PTG3引脚做中断时，只能接上拉电阻。
至于具体是边沿触发还是电平触发，决定于中断检测模式(D0)。
（2）中断标志位 (D3)：KBF=1时，产生键盘中断；KBF=0时，未产生键盘中断。该数据位只能读取，不需要人为设置；初始化时设为0或1都行。
（3）中断应答位(D2)：设为1时，清除键盘中断标志位。如：
KBI1SC |= 0b00000100（0x04）；
（4）中断使能位 (D1)：设为1时，开放键盘中断；设为0时，禁止键盘中断。如：
KBI1SC |= 0b00000010(0x02)；开放键盘中断。
KBI1SC &= ~0b00000010( ~ 0x02)；禁止键盘中断。
为了不改变其他数据位的值，单独设置的时候必须要用位运算（|、&、 ~ ）。
（5）中断检测模式(D0)：设为1时，仅边沿检测模式(上升沿和下降沿检测中断)；设为0时，边沿和电平检测模式(上升沿、下降沿和高低电平检测中断)

键盘中断引脚使能寄存器（KBI1PE）

中断引脚使能寄存器：决定所对应的引脚是否允许中断进入。

数据位	D7（PTD7）	D6（PTD3）	D5（PTD2）	D4（PTG4）	D3（PTG3）	D2（PTG2）	D1（PTG1）	D0（PTG0）
读写	KBIPE7	KBIPE6	KBIPE5	KBIPE4	KBIPE3	KBIPE2	KBIPE1	KBIPE0
复位	0	0	0	0	0	0	0	0

KBIPE0 ~ KBIPE7分别对应键盘中断引脚KBI1P0 ~ KBI1P7。
KBIPEn=1（n引脚），表示相应键盘中断引脚KBIPEn被定义为中断输入引脚；KBIPEn=0（n引脚）该引脚不作为中断输入引脚。
KBI1PE=0b00001111（0x0f）：设置KBIPE0~KBIPE3（PTG0 ~ PTG3）为中断输入引脚。

键盘中断配置

初始化顺序：(1)关闭总中断；(2)关闭看门狗复位功能，避免程序自动复位；(3)设置中断状态控制寄存器(KBI1SC)；(4)设置中断引脚使能寄存器(KBI1PE)；(5)开键盘中断；(6)开总中断；
设置中断状态控制寄存器：设置触发方式，清标志位
设置中断引脚使能寄存器(KBI1PE)：键盘复用功能允许
进入中断服务函数后一定用记得清除键盘中断标志位：KBI1SC |=0b00000100;

代码如下：

void MCU_int(void)
{
	DisableInterrupts; //关闭中断
	SOPT_COPE=0;       //关闭看门狗复位功能，避免程序自动复位
	KBI1SC=0b00000100;//设置触发方式为下降沿和低电平触发，清标志位。
	KBI1PE |=0b00000011;//键盘复用功能允许(按键接的是PTG0和PTG1引脚)
	KBI1SC |=0b00000010;// 开键盘中断  
	EnableInterrupts;	// 开总中断
}

实例

把4位七段数码管的段选接在AW60的D口上，位选接在B口的0、1、2、3端口上，G口的0,1端口连接按键Key1和Key2。当按下Key1时显示数值+1，当按下Key2时显示数值-1。初始显示0000。
在这里插入图片描述

编程思路：
（1）求出每位数码管要显示的数
（2）控制段选位和位选位，实现逐位显示各个数字
（3）由按键来决定修改要显示的数值。

代码如下：

#include <hidef.h>          //调用头文件
#include "derivative.h"
void main(void) 
{
	
	uchar qian,shi,bai,ge;
	MCU_Init();          //初始化函数
	KBI1SC |=0b00000010;// 开键盘中断  
	EnableInterrupts;	// 开总中断

  while(1) {
		//数码管动态扫描
	}
}
void MCU_Init(void)
{
 	DisableInterrupts; //关闭总中断 
    SOPT_COPE=0;   //关看门狗
  /*以下为初始化引脚*/
  //输入输出引脚定义与初始化
	PTDDD=0xff;//数码管段选
	PTBDD=0x0f;//数码管位选
	KBI1SC=0b00000100;//设置触发方式，清标志位。
	KBI1PE |=0b00000011;//键盘复用功能允许
	PTGPE |= 0b00000011; //内部上拉电阻
}
//中断服务函数
interrupt VectorNumber_Vkeyboard1 void isrKeyBoard(void)
{
    KBI1SC|=0b00000100;   //清键盘中断标志位
    if((PTGD&0x03)==0x01)
    {	Delay(1);
    	if((PTGD&0x03)==0x01)
    	{
    		if(Num==9999)
			Num=0;
			else
			Num++;	
    	} }
	else if((PTGD&0x03)==0x02)
    {	Delay(1);
    	if((PTGD&0x03)==0x02)
    	{
    		if(Num==0)
			Num=9999;
			else
			Num--;	
    	}}
         
}