用Moveit在gazebo里仿真机械臂时出现的Error
用Moveit在gazebo里仿真机械臂时出现的Error问题1问题2
问题1
[ERROR] [1618562589.291663821, 0.135000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint1
[ERROR] [1618562589.292189894, 0.135000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo
原创
2021-04-16 19:02:16 ·
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