STM32F429（寄存器版本）获取RTC时间（精确到毫秒）

获取RTC时间（精确到毫秒）

本文记录一下做项目时的一些经验——基于STM32F429开发板的RTC获取时间，精确到毫秒。

RTC相关寄存器

STM32F429 的RTC(Real_Time Clock)是一个独立的 BCD 定时器/计数器，提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个可编程闹钟（ALARM A 和 ALARM B）中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。 RTC 还包含用于管理低功耗模 式的自动唤醒单元。两个 32 位寄存器（TR 和 DR）包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（12 或24 小时制）、星期、日期、月份和年份。此外，还提供一个32位寄存器SSR用于亚秒值（毫秒）。下面主要介绍这三个寄存器。

TR寄存器

存储时间（时、分、秒），其结构下图所示（参考开发手册）

这个寄存器比较简单，注意数据保存时 BCD 格式的，读取之后需要稍加转换，才是十进制的时分秒等数据，在初始化模式下，对该寄存器进行写操作，可以设置时间。

DR寄存器

同样，该寄存器的的数据采用 BCD 码格式，在初始化模式下，对该寄存器进行写操作，可以设置日期。

SSR寄存器

亚秒寄存器，读取寄存器的值并按照公式进行转换即得到毫秒。

式子中的PREDIV_S为RTC配置的同步分频值，源码中初始化函数内可以找到，这里为0X3FF。式子中的SS为亚秒值，直接读取SSR寄存器即可获得。将值代入公式中得出：

( PREDIV_S - SS ) / ( PREDIV_S + 1 ) * 1000
= (3FF - SS )/( 3FF+ 1 ) * 1000

代码

话不多说直接上代码：

rtc.c源文件

需要修改初始化函数中的异步分频值为0X1F，同步分频值为0X3FF，使时间精确到1ms

u8 RTC_Init(void)
{  
...
	//设置同步0X3FF异步0X1F可以精确到1ms
	RTC->PRER=0X3FF;//RTC同步分频系数(0~7FFF),必须先设置同步分频,再设置异步分频,Frtc=Fclks/((Sprec+1)*(Asprec+1))
	RTC->PRER|=0X1F<<16;//RTC异步分频系数(1~0X7F)
...

}

//获取RTC时间
//*hour,*min,*sec:小时,分钟,秒钟 
//*ampm:AM/PM,0=AM/24H,1=PM.
void RTC_Get_Time(u8 *hour,u8 *min,u8 *sec,u16 *msec,u8 *ampm)
{
	u32 temp=0;
	u16 ms = 0;
 	while(RTC_Wait_Synchro());	//等待同步  	 
	temp=RTC->TR;
	*hour=RTC_BCD2DEC((temp>>16)&0X3F);
	*min=RTC_BCD2DEC((temp>>8)&0X7F);
	*sec=RTC_BCD2DEC(temp&0X7F);
	ms=RTC->SSR;//获取亚秒
	//根据公式计算精确到1ms的毫秒值
	*msec = (0X3FF - ms)*1000/(0X3FF + 1);//1000在分子，防止值为0
	*ampm=temp>>22; 
	temp=RTC->DR;//读一次日期，防止时间不更新
}

//BCD码转换为十进制数据
//val:要转换的BCD码
//返回值:十进制数据
u8 RTC_BCD2DEC(u8 val)
{
	u8 temp=0;
	temp=(val>>4)*10;
	return (temp+(val&0X0F));
}

STM32F429寄存器版本的源码只精确到了秒，这里需要修改RTC_Init和RTC_Get_Time函数，使其精确到毫秒，其他的不变。

用法

项目中用来记录主控板（STM32）通过网络接收上位机下发文件的时间，文件发送请求时记录开始接收时间，文件发送完毕记录结束接收时间

tcpserver.c源文件

//获取开始接收时间
	RTC_Get_Time(&hour,&min,&sec,&msec,&ampm);
	printf("Start time:%02dh:%02dm:%02ds:%03dms\r\n",hour,min,sec,msec);

//获取接收结束时间
	RTC_Get_Time(&hour,&min,&sec,&msec,&ampm);
	printf("End time:%02dh:%02dm:%02ds:%03dms\r\n",hour,min,sec,msec);

串口输出如图

可以看到主控板接收上位机发送1M左右的bmp图片文件耗时2s多。

总结

**

1. 设置同步和异步分频系数精度，使得毫秒精确到1ms
2. 获取时分秒，读取TR寄存器并进行BCD转十进制转换
3. 获取日历，读取DR寄存器并进行BCD转十进制转换
4. 获取毫秒，读取SSR寄存器，根据公式转换
5. 最后获取一次日期，防止下次读取时间时不更新