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RSS订阅原创 结构体定义 typedef struct 用法详解和用法小结
typedef可以声明新的类型名来代替已有的类型名，但却不能增加新的类型。 typedef为C语言的关键字，作用是为一种数据类型定义一个新名字。这里的数据类型包括内部数据类型（int,char等）和自定义的数据类型（struct等）。 在编程中使用typedef目的一般有两个，一个是给变量提供一个易记且意义明确的新名字（类型有新别名，方便变量的定义），另一个是简化一些比较复杂的类型声明。typedef是类型定义的意思。typedef struct 是为了使用这个结构体方便。...
2024-05-21 10:06:06
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原创 多虚拟机下实现ROS2通讯
电脑通过wifi在局域网里连接，虽然udp可以联通，但组播的方式仍收到限制，最后通过集中式的发现协议成功联通。通过Wi-Fi连接的局域网环境可能会存在一些网络配置限制，特别是在使用UDP多播时。局域网的路由器和防火墙设置可能会影响多播通信的有效性，因此在某些情况下，您可能需要使用其他方法来确保通信的可靠性。使用集中式的发现协议，例如通过配置发现服务器，是一种有效的方法，可以帮助确保节点之间的连接和通信。这种方式通过中央服务器来管理节点的注册和发现，从而克服了多播可能面临的限制。
2023-11-13 11:26:56
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原创 ESP8266 + Arduino (六) 客户端向服务器请求数据信息---2022.3.5
学习目的：客户端会定时向服务器发送请求信息。服务器一旦接收到客户端请求后，会把服务器开发板上的按键引脚状态发送给客户端。客户端在接收到这一信息后，会利用该信息来控制客户端的LED点亮和熄灭。最终实现的效果是，通过控制服务器端的板上按键，我们可以控制客户端板上LED的点亮和熄灭。服务器端代码/**********************************************************************项目名称/Project : 零基础入门学用物联网程序
2022-03-06 13:36:57
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原创 ESP8266 + Arduino (四) 客户端向服务器发送数据信息---2022.3.5
学习目的：通过两块esp8266模块实现互联，一块作为服务器，另一块作为客户端，连接成功后客户端发送http请求，并通过客户端的按键来控制服务器端的LED 的亮灭！在这个示例中，ESP8266客户端将会通过HTTP协议向ESP8266服务器发送信息。在运行过程中，客户端ESP8266将会实时检测板上的按键状态，并且把按键状态发送给服务器。服务器在接收到客户端按键状态后，可以根据客户端按键状态来控制服务器端板上的LED点亮和熄灭。最终实现的效果是，我们可以通过客户端ESP8266开发板上的按键来“遥控”服
2022-03-05 20:44:25
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原创 ESP8266 + Arduino (三) ESP8266网络客户端基本操作---2022.2.28
让ESP8266-NodeMCU开发板扮演网络客户端的角色，从而向网络服务器发送HTTP请求以获取服务器响应信息。ESP8266-Arduino库中有两个库用于控制ESP8266与网络服务器进行通讯。他们是WiFiClient库和ESP8266HTTPClient库。示例1. 使用ESP8266HTTPClient库实现网络通讯示例2. 使用WiFiClient库实现网络通讯实例2：HTTP请求介绍 // 建立字符串，用于HTTP请求 String httpRequest = Str
2022-03-04 20:40:06
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原创 74HC595驱动数码管显示模块使用说明
基于74HC595串行动态数码管显示一、74HC595简介74HC595是一个8位串行输入、平行输出的位移缓存器：平行输出为三态输出。在SCK的上升沿，单行数据由SDL输人到内部的8位位移缓存器，并由Q7‘输出，而平行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存人到8位平行输出缓存器。当串行数据输人端OE的控制信号为低使能时，平行输出端的输出值等于平行输出缓存器所存储的值。而当OE为高电位，也就是输出关闭时，平行输出端会维持在高阻抗状态。 串行输入，并行输出。 符号引脚描述
2022-03-02 11:37:11
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原创 ESP8266 + Arduino (二) GPIO和串口---2022.2.26
一. 开发板介绍1. ESP8266 CP2102物联网模块NodeMCU板载ESP-12E(4MBFlash) WIFI模组和USB转TTL串口(CP2102/CH340)芯片，方便下载固件和调试, NodeMCU默认为Lua固件，如需使用AT指令，请下载新的AT固件。开发板核心处理器ESP8266在较小尺寸封装中集成了业界领先的TensilicaL106超低功耗32位微型MCU，带有16位精简模式，主频支持80MHz和160MHz，支持RTOS，集成Wi-FiMAC/B/RF/PA/LNA，板载天
2022-02-28 14:56:58
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原创 太极创客物联网学习笔记1---2022.2.25
1.通过程序读取目录内容程序如下：/**********************************************************************项目名称/Project : 零基础入门学用物联网程序名称/Program name : esp8266-flash-folder-read团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)作者/Auth
2022-02-26 19:46:28
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原创 STM32学习笔记1----STM32F429系统时钟
FreeRTOS任务基本知识1.任务堆栈大小pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */可以看出 StackType_t 类型的变量为 4 个字节，那么任务的实际堆栈大小就应该是我们所定
2021-12-20 21:31:59
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原创 C语言知识复习
1.C语言编程预备知识1.1数据类型基本数据类型 整数 整型 int 4 短整型 short int 2 长整型 long int 8 浮点数 (实数) 单精度浮点数 float 4 双精度浮点数 double 8 字符 字符 char 1复合类型数据 结构体 枚举 共用体1.2常量在C语言中的表示整数十进制：传
2021-12-11 11:06:20
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原创 VSCode解决中文乱码问题
VSCode解决中文乱码问题VScode版本:VSCode原始默认设置1.新建文件的编码是UTF-8（即65001）的编码方式2.当前终端的编码方式默认是GBK（即936，为中文简体的编码）分析：两种编码格式不同，中文当然会乱码，两种编码方式差别自行搜索了解解决方法1.终端输入代码更改在vscode的终端下输入chcp 65001表示，将当前终端的编码方式改为utf-8这样就与vscode的编码一致了，就能识别出我们想要输出的中文，但是，每新建一个终端就要输入一次代码，稍微有点麻烦。
2021-11-30 11:38:18
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原创 STM32——IIC的使用
1.IIC的简介IIC（Inter－Integrated Circuit）总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是半双工通信方式。IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。 IIC总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)...
2021-11-17 22:02:00
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原创 C语言typedef(自定义数据类型)与#define(宏定义)总结
1.简单的宏定义#define 标识符 替换列表（替换列表可以是数，字符串字面量，标点符号，运算符，标识符，关键字，字符常量。注意：替换列表是可以为空的）典型错误：#define N = 100int a[N]; /*这样会成为int a[= 100],这里会处理成为一种标识记号一样*/#define N 100;int a[N]; /*带分号的定义会成为int a[100;],这是一种很常见的错误*/#define pin (int*);pin a,b;int* a,b; /..
2021-10-23 20:20:08
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USART_OpenMV_STM32F407双向通信.zip
2021-11-11
空空如也
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