红黑树

红黑树是一种自平衡二叉查找树
所以要想系统的认识红黑树，就需要先了解二叉查找树

**二叉查找树：**
又称二叉排序树或二叉搜索树；

一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：
（1）若左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；
（2）若右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；
（3）左、右子树也分别为二叉排序树；
（4）没有键值相等的结点。
具有这种性质的树称为二叉查找树。空树也属于二叉查找树。

如图，是一个标准的二叉查找树，图片来自百度；根据其性质不难发现，查找树中的某个节点时，其效率无异于二分查找。
但是当插入节点时，容易出现某一方的节点一直延伸的情况，如下图，其查找效率会直线下降；所以如何避免这种情况的发生，让其平衡
，就需要用到红黑树。
红黑树的定义：
红黑树是每个节点都带有颜色属性的二叉查找树，颜色或红色或黑色。在二叉查找树强制一般要求以外，对于任何有效的红黑树我们增加了如下的额外要求:
性质1. 节点是红色或黑色。
性质2. 根节点是黑色。
性质3.每个叶结点是黑色的
性质4. 每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)
性质5. 从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。

正是因为红黑树的这几条性质，所以n个结点的红黑树的高度为logn，确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因而其接近平衡，所以其查找、插入和删除的时间复杂度最坏为O(log n)。

红黑树的插入操作

首先，插入的结点如果是黑色，则破坏了性质5，所以插入的结点需要涂成红色
新插入结点后，树的平衡会遭到破坏，因此需要对树进行调整，从而重新达到平衡，而调节有两种方式，变色和旋转。
**变色：**主要针对性质1、3、4，比较容易调整；
**旋转：**旋转的主要目的是为了满足性质5，也是关乎红黑树效率的最重要的一条性质；旋转分为左旋和右旋，以及二者的结合操作。
（1）左旋：逆时针旋转两个节点，使父节点被自己的右孩子取代，而自己成为左孩子

（2）右旋：顺时针旋转两个节点，使父节点被自己的左孩子取代，而自己成为右孩子

（3）二者结合的操作：