arduino编程
机器人入门课,也算是硬件基础的必备课。
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路漫漫其修远兮,吾将上下而求索
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Arduino实验四:步进马达
目录1.四相五线步进马达1.1 实物图1.2 工作原理1.3 引脚图1.4 连线图1.5 程序代码1.6 运行结果1.四相五线步进马达1.1 实物图1.2 工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收...原创 2020-02-09 13:08:43 · 1990 阅读 · 0 评论 -
Arduino实验三:伺服马达
目录前言1.伺服马达1.1 相关参数1.2实物图1.3连接线路图1.4程序代码1.5运行结果前言伺服马达和直流马达的区别伺服马达有3条接入线,在输入信号的控制下,能够转动特定角度,其中三条线中,红色线接正极,棕色线接地(GND),橙色线接讯号线直流马达有2条接入线(正负极),纯电动1.伺服马达1.1 相关参数伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变...原创 2020-02-09 12:09:48 · 2454 阅读 · 0 评论 -
Arduino实验二:LED基础应用实验
目录一.广告流水灯实验1.实验器材2.实验连线3.实验原理4.程序代码5.实验结果二.交通灯设计实验1.实验器材2.实验连线3.实验原理4.程序代码5.实验结果三.总结这一节是对LED灯使用进行初步尝试,参照其他教程做如下实验。一.广告流水灯实验1.实验器材LED灯:6个,颜色自选。220Ω\OmegaΩ:6个。面包板一个及跳线若干。2.实验连线将6个LED依次序连接到1~6号...原创 2020-01-18 19:10:38 · 2854 阅读 · 0 评论 -
Arduino实验一:LED应用实验
目录一、发光二极管介绍1.发光二极管2.工作原理3.内部结构与连线二、LED闪烁实验1.实验器材2.实验连线3.实验原理4.程序代码5.实验步骤三、LED渐变实验1.实验器材2.实验连线3.实验原理4.程序代码5.实验结果一、发光二极管介绍1.发光二极管发光二极管简称LED,由镓(Ga)和砷(As)、磷§的化合物组成的二极管,电子与空穴复合时辐射出可见光。磷砷化镓二极管发红光,磷化镓二极管发...原创 2020-01-17 14:00:17 · 4863 阅读 · 0 评论 -
Arduino初级教程
目录1. Arduino概述2.Arduino板3.Arduino安装4.Arduino程序结构5.Arduino数据类型6.Arduino变量7.Arduino运算符8.Arduino控制语句9.Arduino循环10.Arduino函数11.Arduino字符串及字符串对象12.Arduino时间函数13.Arduino数组14.Arduino函数库(1)Arduino I/O函数(2)Ard...原创 2020-01-15 20:59:20 · 2167 阅读 · 0 评论