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原创 电子设计竞赛2020回忆录
1.头脑风暴2020.10.10~10.13电赛的四天三夜,由于疫情可能今年有点松,前天晚上发布,最后也推迟了一晚上。由于电赛本来是两年一次,所以今年没有国赛我是安徽赛区的,做的E题“放大器非线性失真研究装置”。获得了一等奖。基本一天一顿饭,一晚上一桶泡面,挺刺激。我负责硬件部分本文纯属记录着玩,没有技术问题,下面可能会出现表面简单的技术问题,也不算技术问题吧2.问题风雨【1】腐蚀电路板由于学校设备比较差,协会也没有腐蚀电路板的制作,所以电赛也算第一次玩,挺坑的,来回几个地方跑,为了有一
2020-11-06 19:05:15 795 4
原创 matlab中用simulink仿真六足机器人
文章目录1.开篇之言2.simulink中导入.urdf文件3.给模型添加模块4.正/逆运动学的研究5.移植实体模型6.结尾7.彩蛋机器人工具箱:常用函数机器人工具箱:建立简单机器人模型机器人工具箱:正/逆运动学机器人工具箱:轨迹的规划1.开篇之言因为六足机器人在simulink中仿真目前告一段落,所以记录一下这个过程,有的介绍并不详细,只是大概记录过程,方便以后回忆使用,仿真还是因为疫情期间无法回校,在家只能进行仿真喽,我想开学,我想开学,我想开学,我想回校,我想回校,我想回校!!!哎,人生苦短,多多
2020-07-20 01:18:14 15401 161
原创 Arduino配置时出现“https://downloads.arduino.cc/packages/package_index.json时出错”
用Arduino IDE 开发esp8266配置时出现问题目录1.出现问题2.解决方法1.出现问题在用Arduino IDE 开发esp8266想接触一点我物联网,在配置时出现错误(配置过程就不介绍了,网上资料很多),在输入网址http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json(这是下载库的网站)后,在‘工具栏...
2020-05-05 00:37:59 9469 6
原创 OpenMV&&stm32通信
OpenMV&&stm32通信目录:1.开篇之言2.简单介绍3.主要代码4.结篇之语-------------------------------------------------------------------------------------------1.开篇之言 (不用看这,都是废话)……由于新型冠状病毒的影响,不能开学,也不能回学校准备比赛。又学校...
2020-02-19 01:53:17 12793 38
空空如也
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