qq_45417468的博客

1.头脑风暴2020.10.10~10.13电赛的四天三夜，由于疫情可能今年有点松，前天晚上发布，最后也推迟了一晚上。由于电赛本来是两年一次，所以今年没有国赛我是安徽赛区的，做的E题“放大器非线性失真研究装置”。获得了一等奖。基本一天一顿饭，一晚上一桶泡面，挺刺激。我负责硬件部分本文纯属记录着玩，没有技术问题，下面可能会出现表面简单的技术问题，也不算技术问题吧2.问题风雨【1】腐蚀电路板由于学校设备比较差，协会也没有腐蚀电路板的制作，所以电赛也算第一次玩，挺坑的，来回几个地方跑，为了有一

文章目录1.开篇之言2.simulink中导入.urdf文件3.给模型添加模块4.正/逆运动学的研究5.移植实体模型6.结尾7.彩蛋机器人工具箱：常用函数机器人工具箱：建立简单机器人模型机器人工具箱：正/逆运动学机器人工具箱：轨迹的规划1.开篇之言因为六足机器人在simulink中仿真目前告一段落，所以记录一下这个过程，有的介绍并不详细，只是大概记录过程，方便以后回忆使用，仿真还是因为疫情期间无法回校，在家只能进行仿真喽，我想开学，我想开学，我想开学，我想回校，我想回校，我想回校！！！哎，人生苦短，多多