【MQ笔记】超简单的最小二乘法拟合平面（Python）

M＆Q

于 2019-08-29 16:14:43 发布

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分类专栏：数学基础文章标签：最小二乘法超定方程平面拟合矩阵方程

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这篇笔记中，我主要通过解决“由离散点拟合平面”这个小问题，学习了超定方程最小二乘解的求解方法。在这里我整理了两种求解思路用以交流。

直接求解超定方程。

我们知道，对于一个平面，其方程可以用 $z=ax+by+c$ 来表示。由离散点拟合平面，实际上就是求解超定方程：

上述方程可以用 $A\cdot X=b$ 来表示。由于A是一个 $m\times n$ 的矩阵，因此我们先在等号两边分别乘以 A 的转置矩阵 $A^{T}$ ，使系数矩阵变为 $n\times n$ 的方阵，之后，通过乘以系数矩阵的逆矩阵求解，也就是说， $X=(AA^{T})^{-1}A^{T}b$ 。

该方法的Python代码如下：

impo

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