qq_45430571的博客

利用ESP32驱动DS115舵机，并通过项目实践深入理解如何利用PWM驱动

在之前我们已经充分了解过ESP32是如何利用面向对象的思想和方法进行点灯的，包括面向对象的类、对象、类方法的调用等等都进行了详细的说明，但是不少同学反映呀，功能也就实现那么几个，但是代码看起来就臃肿不堪了，再写下去看都得看糊涂了！！！因此，今天这篇博客我们聊聊如何让你的面向对象开发更加灵活、方便、顺畅！！！

在ESP32上实现面向对象的点灯,面向对象(Object Oriented)是软件开发方法，一种编程范式。面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步一步实现，使用的时候一个一个依次调用就可以了；面向对象是把构成问题事务分解成各个对象，建立对象的目的不是为了完成一个步骤，而是为了描叙某个事物在整个解决问题的步骤中的行为。面向对象就是高度实物抽象化、面向过程就是自顶向下的编程！// toggle(切换) digitalWrite(33 ,!}举一个最简单的例子——人类。

傻乖小电视——ESP8266 NodeMCU+OLED+DFPlayer Mini+小喇叭显示ESP8266 NodeMCU连接1.3寸OLED屏幕语音播报DFPlayer Mini MP3模块+ESP8266 NodeMCU+小喇叭Type-C TP4056充电模块+电池显示ESP8266 NodeMCU连接1.3寸OLED屏幕标号esp8266 NodeMCU 对应的接线引脚1.3寸OLED屏幕对应引脚1D1SDA2D2SCL3GNDGND43

工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常有幸获得了省赛一等奖，实属来之不易。中途也遇到了很多的困难，在赛后稍微做一下总结，也算分享一些经验提示：以下是本篇文章正文内容，仅涉及到设计部分一、水下机器人管道巡检组内容简述水下管道巡检组是做一个水下机器人，需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能实现树莓派+ard

水下机器人之无刷电机电调控制——arduino利用FlexiTimer2实现定时器中断产生PWM信号前言当你想让代码在一个不变的时间间隔后执行时，你可以很简易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么做同时也是一种浪费。回顾：先让我们来看看原来的程序吧：void setup(){ pinMode(9,OUTPUT);//选取9号引脚接电调信号线 /*油门行程校准（i<=1000时，整个循环用时3-4

简单明了操作——ESP8266 NodeMCU驱动TFT LCD液晶屏（制作透明小电视前奏）前言准备材料esp8266 NodeMCU（串口WiFi模块）1.44inch SPI Arduino Module Black SKU:MAR1442（TFT液晶显示屏）接线烧录程序工作流程后记参考资料前言前几天在B站看到了透明小电视，顿时就被吸引了过去，除去3D打印，电焊线路，分光棱镜啥的，简单来说其涉及到的也无非就这三样东西：esp8266显示屏显示的内容（复杂点的可写前后端）于是这两天就把玩