工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结

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前言

前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常有幸获得了省赛一等奖，实属来之不易。中途也遇到了很多的困难，在赛后稍微做一下总结，也算分享一些经验

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提示：以下是本篇文章正文内容，仅涉及到设计部分

一、水下机器人管道巡检组内容简述

水下管道巡检组是做一个水下机器人，需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。

二、功能实现

树莓派+arduino

原因：树莓派在数据处理和数据传输方面不如arduino，其优势在于数据整合和分析能力
arduino优势在于数据处理和数据传输

1.巡检管道

管道巡检我们采用树莓派+OpenCV，在实际使用中需要注意的就是阈值的调整。思路和网上的大径相同，这里不做过多赘述。

2.识别吸附物

比赛要求的识别吸附物主要涉及到的是形状识别算法

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总结

在比赛的过程中，我们收获到了很多，学到了很多，像树莓派，OpenCV，arduino，状态机思想，多线程等等，是个不错的锻炼。

所有的程序代码：工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组自主研发.zip