工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结

工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结


前言

前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组,非常有幸获得了省赛一等奖,实属来之不易。中途也遇到了很多的困难,在赛后稍微做一下总结,也算分享一些经验


提示:以下是本篇文章正文内容,仅涉及到设计部分

一、水下机器人管道巡检组内容简述

水下管道巡检组是做一个水下机器人,需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。

二、功能实现

树莓派+arduino

原因:树莓派在数据处理和数据传输方面不如arduino,其优势在于数据整合和分析能力
arduino优势在于数据处理和数据传输

1.巡检管道

管道巡检我们采用树莓派+OpenCV,在实际使用中需要注意的就是阈值的调整。思路和网上的大径相同,这里不做过多赘述。

2.识别吸附物

比赛要求的识别吸附物主要涉及到的是形状识别算法


总结

在比赛的过程中,我们收获到了很多,学到了很多,像树莓派,OpenCV,arduino,状态机思想,多线程等等,是个不错的锻炼。

所有的程序代码:工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组自主研发.zip
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