【无标题】

stm32外部中断编程步骤（个人学习总结）

基础知识

外部中断控制器EXTI管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测

1、输入线

如何选择对应端口的IO?
通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)的
EXTI0[3:0]位选择配置为 PA0、 PB0、 PC0、 PD0、 PE0、 PF0、 PG0、 PH0 。其他类似。

NVIC

是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设

NVIC初始化结构体

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    //中断源

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢占与优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         //子优先级

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         //   使能
} NVIC_InitTypeDef;

优先级分组

/*NVIC_PriorityGroup_X中的X表示用多少位抢占优先级，在F103系列中只用了四位来配置优先级，其中分为抢占优先级和子优先级如果抢占优先级用来X位，那么子优先级就只有4-X位。*/
/**
2 * 配置中断优先级分组：抢占优先级和子优先级
3 * 形参如下：
4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 	0bit for 抢占优先级
5 * 							4 bits for 子优先级
6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 	1 bit for 抢占优先级
7 * 							3 bits for 子优先级
8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 	2 bit for 抢占优先级零死角玩转 STM32
9 * 							2 bits for 子优先级
10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
11 * 							1 bits for 子优先级
12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
13 * 							0 bits for 子优先级
14 * @注意 如果优先级分组为 0，则抢占优先级就不存在，优先级就全部由子优先级控制
15 */
16 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
17 {
18 // 设置优先级分组
19 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
20 }

优先级概念

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的
优先级， IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F103 中，只使用了高 4bit。用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

中断线、中断源、IO口的关系

编程步骤

1. 时钟配置（GPIO时钟、AFIO时钟）
2. GPIO配置（中断功能，映射）
3. EXTI配置（触发方式，中断使能）
4. NVIC配置（优先级分组，中断使能）
5. 中断服务子程序（判断标志，清除标志）

EXTI初始化结构体

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               //中断线
   
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //EXTI 模式

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发类型

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     //使能 
}EXTI_InitTypeDef;

一下两个文件是对火焰传感器的测试

.c文件

#include "flame.h"

/*NVIC初始化函数  用于处理中断（事件）*/
static void NVIC_init(void)   //static 表示此函数为静态的 只能在这文件使用
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	/*配置中断优先级的分组*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	/*NVIC_PriorityGroup_X中的X表示用多少位抢占优先级，在F103系列中只用了四位来配置优先级，其中分为抢占优先级和子优先级
	 如果抢占优先级用来X位，那么子优先级就只有4-X位。*/
	
	/*配置NVIC的初始化结构体*/
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=Flame_EXTI_IRQn;//中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;	//使能中断请求
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);/*把配置好的结构体写到寄存器里*/

}


/*初始化EXTI 用于产生中断（事件）*/
void EXTI_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
  
   NVIC_init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(Flame_EXTI_GPIO_CLK,ENABLE);
/*初始化要连接到EXTI的GPIO*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=Flame_EXTI_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;	
  GPIO_Init(Flame_EXTI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);

	
/*初始化EXTI外设*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能EXTI外设时钟
	
	GPIO_EXTILineConfig(Flame_EXTI_GPIO_PORTSOURCE,Flame_EXTI_GPIO_PinSourcex); //选择 GPIO 管脚用作外部中断线路
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=Flame_EXTI_Line;         //产生 中断或者事件 
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //EXTI模式 中断或者事件
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;  //触发方式 下降沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;               //使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

}

.h文件

#ifndef __exti_h_
#define __exti_h_

#include "stm32f10x.h"

#define Flame_EXTI_GPIO_CLK          RCC_APB2Periph_GPIOA
#define Flame_EXTI_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define Flame_EXTI_GPIO_PORT         GPIOA

#define Flame_EXTI_GPIO_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define Flame_EXTI_GPIO_PinSourcex   GPIO_PinSource0
#define Flame_EXTI_Line              EXTI_Line0 

#define Flame_EXTI_IRQn              EXTI0_IRQn
#define Flame_EXTI_IRQHandler         EXTI0_IRQHandler

void EXTI_init(void);

#endif  /*__exti.h*/

中断服务函数

void Flame_EXTI_IRQHandler()
{
	 if(EXTI_GetITStatus(Flame_EXTI_Line)!=RESET)
	{
	 LED1_ON;
		printf("检测到火焰\r\n");
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(Flame_EXTI_Line);
}