GD32F450-RT_threa初始化源码分析

1、启动过程

启动的截图：

1.1 从汇编启动

下面是启动文件，汇编部分

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler                     [WEAK]
                IMPORT  SystemInit
                IMPORT  __main
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

芯片首先硬件发复位，注册两个函数SystemInit __main，并执行。
首先是SystemInit，该函数用于配置时钟，类似CubeMX中的时钟树配置，设置时钟PLL，RCU寄存器等。

void SystemInit (void)
{
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
    /* Reset the RCU clock configuration to the default reset state */
    /* Set IRC16MEN bit */
    RCU_CTL |= RCU_CTL_IRC16MEN;
    while(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_IRC16MSTB)){
    }
    RCU_MODIFY(0x50);
    RCU_CFG0 &= ~RCU_CFG0_SCS;
    /* Reset HXTALEN, CKMEN and PLLEN bits */
    RCU_CTL &= ~(RCU_CTL_PLLEN | RCU_CTL_CKMEN | RCU_CTL_HXTALEN)
    /* Reset HSEBYP bit */
    RCU_CTL &= ~(RCU_CTL_HXTALBPS);
    /* Reset CFG0 register */
    RCU_CFG0 = 0x00000000U;
    /* wait until IRC16M is selected as system clock */
    while(0 != (RCU_CFG0 & RCU_SCSS_IRC16M)){
    }
    /* Reset PLLCFGR register */
    RCU_PLL = 0x24003010U;
    /* Disable all interrupts */
    RCU_INT = 0x00000000U;
    system_clock_config();
}

在运行main函数时，首先进入的是 _$Sub$$main_函数，先执行rtthread_startup()，然后再是自己写的main函数 $Super$$main。

在rt系统中有使用ARM链接器提供$Super$$和$Sub$$关键字，用于打补丁。
官方说明链接

#ifdef __ARMCC_VERSION
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)

1.2 rtthread_startup()分析

/**
此函数将调用所有级别的初始化函数来完成系统初始化，最后启动调度器
 */
int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    /* 板级初始化 注意：请初始化堆内板初始化。*/
    rt_hw_board_init();
    //使用ENV配置好内存管理，否则会进入硬件错误
    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();
    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();
    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif /* RT_USING_SIGNALS */
    /* create init_thread */
    rt_application_init();
    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();
    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();
#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /* RT_USING_SMP */
    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();
    /* never reach here */
    return 0;
}

1.2.1 rt_hw_interrupt_disable 关闭硬件中断

该函数为汇编编写,关键词 PRIMASK CPSID ，RAM内核手册有介绍。

; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK ;返回PRIMASK状态
    CPSID   I			;关闭中断
    BX      LR			;返回母程序地址
    ENDP
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
rt_hw_interrupt_enable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
    MSR     PRIMASK, r0			;将level 给 PRIMASK
    BX      LR					;返回母程序地址
    ENDP

MRS(Move to Register From Special Register)：加载特殊功能寄存器的值到通用寄存器。
MSR(Move to Special Register From Register)：存储通用寄存器的值到特殊功能寄存器。
 MRS    R0, BASEPRI            ;将BASEPRI寄存器的值写入R0
 MSR    BASEPRI, R0            ;将R0的值写入BASEPRI寄存器

1.2.2 rt_hw_board_init

rt_hw_board_init 包括
1、矢量地址偏移
2、滴答定时器初始化
3、用户组件初始化，控制台
4、堆栈初始化，内存分配方法。rt系统使用SLAB。

#define INIT_EXPORT(fn, level) RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rti_fn."level) = fn

INIT_EXPORT(rti_board_start, "0.end");

等价于

__attribute__((used)) const init_fn_t __rt_init_rti_board_start __attribute__((section(".rti_fn.""0.end"))) = rti_board_start

以上语句含义为：创建一个函数指针变量__rt_init_rti_board_start，变量中保存rti_board_start函数首地址。并将__rt_init_rti_board_start变量放在.rti_fn.0.end节中。将INIT_BOARD_EXPORT注册的函数执行(包括控制台串口设备注册和引脚注册)

_attribute_((used)) 							;不允许编译器优化
init_fn_t：typedef int (*init_fn_t)(void)		;函数指针
## 												;连接符，函数名拼接
SECTION(".rti_fn."level)						;指定地址

控制台串口设置，底层的串口初始化被调用。

#ifdef RT_USING_CONSOLE
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

内存堆设置，GD32450系列需要使用小内存算法只能使用192k内存，使用memheap 管理算法才能完全使用256k内存。

#ifdef BSP_USING_SDRAM
    rt_system_heap_init((void *)EXT_SDRAM_BEGIN, (void *)EXT_SDRAM_END);
#else
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif

GD32F4xx系列微控制器含有高达256KB片上SRAM、4KB备份SRAM和512KB附加SRAM
（ADDSRAM），所有的SRAM均支持字节、半字（16比特）和整字（32比特）访问。片上SRAM可分为4块，分别为SRAM0（112KB）、SRAM1（16KB）、SRAM2（64KB）和TCMSRAM（64KB）。 SRAM0、SRAM1和SRAM2可以被所有的AHB主机访问，然而，TCMSRAM（紧耦合存储器SRAM）只可被Cortex®-M4内核的数据总线访问。BKPSRAM（备份SRAM）应用于备份域， 即使当VDD供电电源掉电时，该SRAM仍可保持其内容。附加SRAM只在一些特殊的GD32F4xx 器件中可用。

由KEIL的内存选择和用户手册可知GD32F450ZG的256k内存分为两部分，使用env生成工程后需要修改内存堆栈初始化部分。
两种方式：
1、使用小内存管理，将内存大小修改成192k。
2、使用memheap 内存管理，修改工程对应配置。

//在board.h中加入如下代码
#define GD32_SRAM2_SIZE        64
#define GD32_SRAM2_BEGIN       (0x10000000u)
#define GD32_SRAM2_END         (0x10000000 + GD32_SRAM2_SIZE * 1024)
#define GD32_SRAM2_HEAP_SIZE   ((uint32_t)GD32_SRAM2_END - (uint32_t)GD32_SRAM2_BEGIN)
//在board.c中加入如下代码
#if defined(RT_USING_MEMHEAP) && defined(RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP)
static struct rt_memheap system_heap;
#endif
//修改board.c中的rt_hw_board_init函数，内存堆配置和初始化代码改为
#if defined(RT_USING_MEMHEAP) && defined(RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP)
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
    rt_memheap_init(&system_heap, "sram2", (void *)GD32_SRAM2_BEGIN, GD32_SRAM2_HEAP_SIZE);
#else
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif

1.3 后续部分

    rt_show_version();    			/*控制台显示版本信息*/
	rt_system_timer_init(); 		/* 定时器列表相关初始化*/
    rt_system_scheduler_init();		/* 任务调度初始化 */
#ifdef RT_USING_SIGNALS
    rt_system_signal_init();    	/* 信号量相关*/
#endif /* RT_USING_SIGNALS */
    rt_application_init();    		/* 将main函数添加到任务中 */
    rt_system_timer_thread_init(); 	/* 软件定时器初始化 */
    rt_thread_idle_init(); 			/* 空闲任务创建 */
#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);	/*多核处理相关，未使用*/
#endif /* RT_USING_SMP */
    rt_system_scheduler_start(); 	/*开始任务调度 */