1、启动过程
启动的截图:
1.1 从汇编启动
下面是启动文件,汇编部分
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
芯片首先硬件发复位,注册两个函数SystemInit __main,并执行。
首先是SystemInit,该函数用于配置时钟,类似CubeMX中的时钟树配置,设置时钟PLL,RCU寄存器等。
void SystemInit (void)
{
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
/* Reset the RCU clock configuration to the default reset state */
/* Set IRC16MEN bit */
RCU_CTL |= RCU_CTL_IRC16MEN;
while(0U == (RCU_CTL & RCU_CTL_IRC16MSTB)){
}
RCU_MODIFY(0x50);
RCU_CFG0 &= ~RCU_CFG0_SCS;
/* Reset HXTALEN, CKMEN and PLLEN bits */
RCU_CTL &= ~(RCU_CTL_PLLEN | RCU_CTL_CKMEN | RCU_CTL_HXTALEN)
/* Reset HSEBYP bit */
RCU_CTL &= ~(RCU_CTL_HXTALBPS);
/* Reset CFG0 register */
RCU_CFG0 = 0x00000000U;
/* wait until IRC16M is selected as system clock */
while(0 != (RCU_CFG0 & RCU_SCSS_IRC16M)){
}
/* Reset PLLCFGR register */
RCU_PLL = 0x24003010U;
/* Disable all interrupts */
RCU_INT = 0x00000000U;
system_clock_config();
}
在运行main函数时,首先进入的是 _ S u b Sub Sub$main_函数,先执行rtthread_startup(),然后再是自己写的main函数 S u p e r Super Super$main。
在rt系统中有使用ARM链接器提供
S
u
p
e
r
Super
Super
和
和
和Sub$$关键字,用于打补丁。
官方说明链接
#ifdef __ARMCC_VERSION
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
rtthread_startup();
return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)
1.2 rtthread_startup()分析
/**
此函数将调用所有级别的初始化函数来完成系统初始化,最后启动调度器
*/
int rtthread_startup(void)
{
rt_hw_interrupt_disable();
/* 板级初始化 注意:请初始化堆内板初始化。*/
rt_hw_board_init();
//使用ENV配置好内存管理,否则会进入硬件错误
/* show RT-Thread version */
rt_show_version();
/* timer system initialization */
rt_system_timer_init();
/* scheduler system initialization */
rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_SIGNALS
/* signal system initialization */
rt_system_signal_init();
#endif /* RT_USING_SIGNALS */
/* create init_thread */
rt_application_init();
/* timer thread initialization */
rt_system_timer_thread_init();
/* idle thread initialization */
rt_thread_idle_init();
#ifdef RT_USING_SMP
rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /* RT_USING_SMP */
/* start scheduler */
rt_system_scheduler_start();
/* never reach here */
return 0;
}
1.2.1 rt_hw_interrupt_disable 关闭硬件中断
该函数为汇编编写,关键词 PRIMASK CPSID ,RAM内核手册有介绍。
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
rt_hw_interrupt_disable PROC
EXPORT rt_hw_interrupt_disable
MRS r0, PRIMASK ;返回PRIMASK状态
CPSID I ;关闭中断
BX LR ;返回母程序地址
ENDP
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
rt_hw_interrupt_enable PROC
EXPORT rt_hw_interrupt_enable
MSR PRIMASK, r0 ;将level 给 PRIMASK
BX LR ;返回母程序地址
ENDP
MRS(Move to Register From Special Register):加载特殊功能寄存器的值到通用寄存器。
MSR(Move to Special Register From Register):存储通用寄存器的值到特殊功能寄存器。
MRS R0, BASEPRI ;将BASEPRI寄存器的值写入R0
MSR BASEPRI, R0 ;将R0的值写入BASEPRI寄存器
1.2.2 rt_hw_board_init
rt_hw_board_init 包括
1、矢量地址偏移
2、滴答定时器初始化
3、用户组件初始化,控制台
4、堆栈初始化,内存分配方法。rt系统使用SLAB。
#define INIT_EXPORT(fn, level) RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rti_fn."level) = fn
INIT_EXPORT(rti_board_start, "0.end");
等价于
__attribute__((used)) const init_fn_t __rt_init_rti_board_start __attribute__((section(".rti_fn.""0.end"))) = rti_board_start
以上语句含义为:创建一个函数指针变量__rt_init_rti_board_start,变量中保存rti_board_start函数首地址。并将__rt_init_rti_board_start变量放在.rti_fn.0.end节中。将INIT_BOARD_EXPORT注册的函数执行(包括控制台串口设备注册和引脚注册)
_attribute_((used)) ;不允许编译器优化
init_fn_t:typedef int (*init_fn_t)(void) ;函数指针
## ;连接符,函数名拼接
SECTION(".rti_fn."level) ;指定地址
控制台串口设置,底层的串口初始化被调用。
#ifdef RT_USING_CONSOLE
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
内存堆设置,GD32450系列需要使用小内存算法只能使用192k内存,使用memheap 管理算法才能完全使用256k内存。
#ifdef BSP_USING_SDRAM
rt_system_heap_init((void *)EXT_SDRAM_BEGIN, (void *)EXT_SDRAM_END);
#else
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
GD32F4xx系列微控制器含有高达256KB片上SRAM、4KB备份SRAM和512KB附加SRAM
(ADDSRAM),所有的SRAM均支持字节、半字(16比特)和整字(32比特)访问。片上SRAM可分为4块,分别为SRAM0(112KB)、SRAM1(16KB)、SRAM2(64KB)和TCMSRAM(64KB)。 SRAM0、SRAM1和SRAM2可以被所有的AHB主机访问,然而,TCMSRAM(紧耦合存储器SRAM)只可被Cortex®-M4内核的数据总线访问。BKPSRAM(备份SRAM)应用于备份域, 即使当VDD供电电源掉电时,该SRAM仍可保持其内容。附加SRAM只在一些特殊的GD32F4xx 器件中可用。
由KEIL的内存选择和用户手册可知GD32F450ZG的256k内存分为两部分,使用env生成工程后需要修改内存堆栈初始化部分。
两种方式:
1、使用小内存管理,将内存大小修改成192k。
2、使用memheap 内存管理,修改工程对应配置。
//在board.h中加入如下代码
#define GD32_SRAM2_SIZE 64
#define GD32_SRAM2_BEGIN (0x10000000u)
#define GD32_SRAM2_END (0x10000000 + GD32_SRAM2_SIZE * 1024)
#define GD32_SRAM2_HEAP_SIZE ((uint32_t)GD32_SRAM2_END - (uint32_t)GD32_SRAM2_BEGIN)
//在board.c中加入如下代码
#if defined(RT_USING_MEMHEAP) && defined(RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP)
static struct rt_memheap system_heap;
#endif
//修改board.c中的rt_hw_board_init函数,内存堆配置和初始化代码改为
#if defined(RT_USING_MEMHEAP) && defined(RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP)
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
rt_memheap_init(&system_heap, "sram2", (void *)GD32_SRAM2_BEGIN, GD32_SRAM2_HEAP_SIZE);
#else
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
1.3 后续部分
rt_show_version(); /*控制台显示版本信息*/
rt_system_timer_init(); /* 定时器列表相关初始化*/
rt_system_scheduler_init(); /* 任务调度初始化 */
#ifdef RT_USING_SIGNALS
rt_system_signal_init(); /* 信号量相关*/
#endif /* RT_USING_SIGNALS */
rt_application_init(); /* 将main函数添加到任务中 */
rt_system_timer_thread_init(); /* 软件定时器初始化 */
rt_thread_idle_init(); /* 空闲任务创建 */
#ifdef RT_USING_SMP
rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); /*多核处理相关,未使用*/
#endif /* RT_USING_SMP */
rt_system_scheduler_start(); /*开始任务调度 */