HihoCoder - 1879 Rikka with Triangles(极角排序求所有锐角三角形的面积)

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题目大意：给出 n ( n <= 2000 ) 个点，求出所有不同的锐角三角形的面积

题目分析：n^3 暴力枚举肯定是不可以的，和之前写过的一个题目思路很像：HDU-5784

所以这个题目的思路就是，枚举所有的角，如果是锐角的话贡献为 1，如果是钝角或直角的话贡献为 -2，最后相加除以 3 即可，可行性的证明可以直接列举一下三种三角形的情况：

1. 锐角三角形：三个角都是锐角，计算出的贡献为 3 倍的面积
2. 直角三角形：一个角为直角，其余两个角都为锐角，直角的提供 -2 倍的贡献，其余两个锐角提供 2 倍的贡献，可以相互抵消
3. 钝角三角形：同直角三角形可以抵消

这样的话利用极角排序枚举每个角，将时间复杂度优化到 n^2logn，具体就是，O( n ) 枚举一个点记为 A，O( nlogn ) 以点 A 为中心进行极角排序，随后 O( n ) 枚举一条向量 AB，双指针寻找另一个向量的可行边界 AC，这样就可以快速计算出角 BAC 的贡献了，因为点积和叉积都满足分配率，就可以将叉积求解三角形面积的公式进行化简，用前缀和来进行辅助计算即可

值得一提的是，点积的几何意义是，两个向量的方向：

1. AB * AC > 0 ：角 BAC 大于 0 度，小于 90 度
2. AB * AC = 0 ：角 BAC 等于 90 度，也就是 AB 垂直于 AC
3. AB * AC < 0 ：角 BAC 大于 90 度，小于 180 度

然后叉积的几何意义是方向，右手定则，通俗一点来讲就是在 180 度以内，两条向量的相对位置，如果只关注叉积的数值的话，叉积的绝对值是两个向量所组成的平行四边形的面积

还有就是极角排序，需要先对向量进行象限排序，如果不在同一象限的话再按照叉积排序（叉积相同且象限相同的话，怎么排都无所谓了，因为在这个题目中是都会跳过的（因为两个向量共线，三角形的面积为 0 ，没必要过多的计算））

最后就是这个题目需要注意的一点了，数据范围给的特别大，显然用 double 是不行的了，double 的精度也就只有 1e15 的样子，所以所有的数据都需要用 long long 来储存，然后好多好多地方的运算都会爆 long long ，需要暂时用 __int128 来进行运算，代码中我用小写的 ll 代替 __int128 ，大写的 LL 代替的 long long

比较不错的一道题目吧，做完之后收获颇丰

代码：
 

#pragma GCC optimize(2)
#pragma GCC optimize("Ofast","inline","-ffast-math")
//#pragma GCC target("avx,sse2,sse3,sse4,mmx")
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<ctime>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<climits>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<sstream>
#include<cassert>
#include<bitset>
#include<unordered_map>
using namespace std;
      
typedef long long LL;

typedef __int128 ll;
      
typedef unsigned long long ull;

const int inf=0x3f3f3f3f;
    
const int N=2e3+100;

const int mod=998244353;

const int inv3=332748118;

LL ans,not_ans,sumx[N<<1],sumy[N<<1];

int n;

inline int sgn(LL x){
    if(x==0)return 0;
    if(x < 0)return -1;
    else return 1;
}

struct Point{
    LL x,y;
    Point(){}
    Point(LL _x,LL _y){
        x = _x;
        y = _y;
    }
    void input(){
        scanf("%lld%lld",&x,&y);
    }
    bool operator == (Point b)const{
        return sgn(x-b.x) == 0 && sgn(y-b.y) == 0;
    }
    bool operator < (Point b)const{
        return sgn(x-b.x)== 0?sgn(y-b.y)<0:x<b.x;
    }
    Point operator -(const Point &b)const{
        return Point(x-b.x,y-b.y);
    }
    Point operator +(const Point &b)const{
        return Point(x+b.x,y+b.y);
    }
    //叉积
    ll operator ^(const Point &b)const{
        return (ll)x*b.y - (ll)y*b.x;
    }
    //点积
    ll operator *(const Point &b)const{
        return (ll)x*b.x + (ll)y*b.y;
    }
}p[N],q[N<<1];

inline int getxx(Point& a) 
{
    if(sgn(a.x)>0 && sgn(a.y)>=0) return 1;
    if(sgn(a.x)<=0 && sgn(a.y)>0) return 2;
    if(sgn(a.x)<0 && sgn(a.y)<=0) return 3;
    if(sgn(a.x)>=0 && sgn(a.y)<0) return 4;
}

bool cmp(Point a,Point b)
{
	if(getxx(a)!=getxx(b))
		return getxx(a)<getxx(b);
	return sgn(a^b)>0;
}

void solve(int id)
{
    for(int i=1,j=1;i<=n;i++)
        if(i!=id)
        	q[j++]=p[i]-p[id];
    sort(q+1,q+n,cmp);
    int n=::n-1;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        q[i+n]=q[i];
    for(int i=1;i<=n<<1;i++)
    {
    	sumx[i]=(sumx[i-1]+q[i].x)%mod;
    	sumy[i]=(sumy[i-1]+q[i].y)%mod;
	}
    int j=1,k=1,l=1;//相同极角的点的位置，锐角极角的位置，钝角极角的位置
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        while(j<i+n&&(q[i]^q[j])==0&&(q[i]*q[j])>0)
            j++;
        k=max(k,j);
        while(k<i+n&&(q[i]^q[k])>0&&(q[i]*q[k])>0)
            k++;
        l=max(l,k);
        while(l<i+n&&(q[i]^q[l])>0)
            l++;
      	LL x1=(sumx[k-1]-sumx[j-1]+mod)%mod;
        LL y1=(sumy[k-1]-sumy[j-1]+mod)%mod;
        ans=(ans+((q[i].x%mod)*(y1)-(x1)*(q[i].y%mod))%mod+mod)%mod;
        LL x2=(sumx[l-1]-sumx[k-1]+mod)%mod;
        LL y2=(sumy[l-1]-sumy[k-1]+mod)%mod;
        not_ans=(not_ans+((q[i].x%mod)*(y2)-(x2)*(q[i].y%mod))%mod+mod)%mod;
    }
}
 
int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
//  freopen("data.in.txt","r",stdin);
//  freopen("data.out.txt","w",stdout);
#endif
//  ios::sync_with_stdio(false);
    int w;
    cin>>w;
    while(w--)
    {
    	ans=0,not_ans=0;
    	scanf("%d",&n);
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    		p[i].input();
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    		solve(i);
    	printf("%lld\n",(ans-not_ans+mod-not_ans+mod)%mod*inv3%mod);
	}


















   return 0;
}