安装ubuntu系列步骤

qq_45466450

已于 2023-08-16 10:40:54 修改

阅读量346

点赞数

文章标签： ubuntu linux

于 2022-11-28 16:40:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45466450/article/details/128082368

版权

视觉SLAM十四讲环境搭建
记得更新一下cmake:https://www.pitbug.com/article/5f7a5c3a8b420000480056d2
如果提示缺少什么依赖，那就直接sudo apt-get install ***,包括（）中=…的内容
运行时有时候会报一个错，Framebuffer with requested attributes not available. Using available framebuffer. You may see visual artifacts.
安装一下显卡驱动就好了
建议pangolin库自己下载一个0.5的，不用他给的
(1)配置vscode
终端间隔过大解决：
终端过小解决：
(2)安装库（opencv极其耗时）
安装谷歌浏览器
下载wps
字体缺失：
下载百度网盘
下载clion
sudo snap install clion --classic
下载新立得用于卸载软件
sudo apt-get install synaptic
安装VLC播放器
sudo apt install vlc
安装搜狗输入法
 无法显示中文：
运行ORB-SLAM2(ROS版)
-1.小鱼安装rosdep
2.error: usleep is not declared in this scope
3.一个编译报错，在发的文件里有，改动一下cmakelists.txt
4.运行

rosrun ORB_SLAM2 Stereo /home/hxh/ORB_SLAM2_detailed_comments/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/hxh/ORB_SLAM2_detailed_comments/Examples/Stereo/EuRoC.yaml true
rosbag play --pause /home/hxh/ORB_SLAM2_detailed_comments/MH_01_easy.bag /cam0/image_raw:=/camera/left/image_raw /cam1/image_raw:=/camera/right/image_raw

运行普通版rgbd
./Examples_old/RGB-D/rgbd_tum_old /home/hxh/ORB_SLAM3_detailed_comments-master/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/hxh/ORB_SLAM3_detailed_comments-master/Examples_old/RGB-D/TUM1.yaml /home/hxh/dataset/TUM/rgbd_dataset_freiburg1_rpy /home/hxh/dataset/associations.txt
顺利访问github
可以在windows上获取yaml文件，用新的代替config/kelaishi里的yaml文件，然后在设置-网络-网络代理里面设置手动，更改HTTP代理和Socks主机，就可以顺利访问了
安装显卡驱动
 另一个帖子
安装510版本报错：WARNING:root:_pkg_get_support nvidia-driver-510: package has invalid Support PBheader, cannot determine support level：
sudo apt install --reinstall nvidia-driver-510
妈的，又装了系统不好用了，好像是驱动内核的问题，扩展屏幕不显示，亮度也调节不了，花了30
亮度的话可以下载一个brightness controller
内核的话是升级到了5.11.16
最后有个扩展屏幕能用，笔记本黑屏，进了bios之后改了以下右下角的discrete
Ubuntu 18.04 休眠后无法唤醒的解决办法: