自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(558)
  • 资源 (3)
  • 论坛 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 CIA-SSD那点事儿

1,数据kbox_np_ops.change_box3d_center_(gt_boxes, [0.5, 0.5, 0], [0.5, 0.5, 0.5])

2021-06-08 17:35:46 215 1

原创 Pointpillar 代码那点事

1, 每个location有两个anchor class_name: "car" sizes: 4.460000038146973 sizes: 1.8799999952316284 sizes: 1.6799999475479126 rotations: 0.0 rotations: 1.5700000524520874class_name: "person" sizes: 0.5600000023841858 sizes: 0.620000004768371...

2021-05-19 09:47:10 261

原创 ubuntu18 增加删除用户和组命令

1,用户命令创建用户sudo useradd -m -s /bin/bash user_name删除用户#连同文件目录一起删除sudo derlser -r user_name赋予sodu权限把新添加的用户名后面也加上root后面的权限:vim /etc/sudoers查看用户所在的组:id user_name2,组命令查看所有组cat /etc/group新建组groupadd 组名groupmod -n 新的组名...

2021-04-20 17:09:46 307

原创 PointRCNN代码里的那些事儿

1,回归loss计算:不直接回归location,而是把location回归问题转成分类问题,x方向6个bin,z方向6个bin,y方向1个bin,yaw角9个bin,一个bin10°rcnn_reg 输出为 batchsize*46,这46维 = 6_xbin_crossentropy_loss + 6_zbin_crossentropy_loss +6_xbin_l1_loss +6_zbin_l1_loss + 1_ybin_crossentropy_loss + 9_yaw_ent...

2021-03-09 10:41:38 323

原创 YOLOv4官方改进版来了!指标炸裂55.8% AP!Scaled-YOLOv4:扩展跨阶段局部网络【左侧关注下载】

YOLOv4-large在COCO上最高可达55.8 AP!速度也高达15 FPS!YOLOv4-tiny的模型实现了1774 FPS!(在RTX 2080Ti上测试)作者单位:YOLOv4原班人马(AlexeyAB等人)papers: 公号后台回复 SYOLO 获取code:https://github.com/WongKinYiu/PyTorch_YOLOv41 摘要我们展示了基于CSP方法的YOLOv4目标检测神经网络,可以上下缩放,并且适用于小型和大型网络,...

2020-11-18 00:16:59 5732 1

原创 (Pytorch) YOLOV4 : 训练自己的数据集【左侧有码】

项目地址:https://github.com/argusswift/YOLOv4-pytorch这份代码实现的逻辑非常清楚,我用这份代码训练了一版自己的数据集,主要一些数据集处理的代码需要相应的改动:1,yolov4_config.py改动内容:(1)路径DATA_PATH = ""PROJECT_PATH = ""DETECTION_PATH=""MODEL_TYPE = { "TYPE": "YOLOv4"}(2)训练参数TRAIN = {...

2020-10-30 16:15:42 9147 10

原创 干货 | YOLOV5 训练自动驾驶数据集,并转成tensorrt【左侧有码】

准备数据集 环境配置 配置文件修改 训练 推理 转Tensorrt 遇到的Bugs一、数据集准备1,BDD数据集让我们来看看BDD100K数据集的概览。BDD100K是最大的开放式驾驶视频数据集之一,其中包含10万个视频和10个任务,目的是方便评估自动驾驶图像识别算法的的进展。每个高分辨率视频一共40秒。该数据集包括超过1000个小时的驾驶数据,总共超过1亿帧。这些视频带有GPU / IMU数据以获取轨迹信息。该数据集具有地理,环境和天气多样性,从而能让模型能...

2020-10-10 16:17:56 3375 5

原创 超越YOLOv4-tiny!YOLObile:移动设备上的实时目标检测 [左侧有码]

点击这里的链接,获取下面资料: 资源二:深度学习视频教程 1. “花书”深度学习圣经——动手学深度学习 2. 《计算机视觉深度学习入门》共5门视频 3. 《深度学习进阶视频课程》 YOLObile:通过压缩编译协同设计在移动设备上进行实时目标检测,在三星S20上速度可达17FPS!比YOLOv4快5倍!同时mAP和FPS均优于YOLOv4-tiny!paper:https://arxiv.org/abs/200...

2020-09-17 23:09:07 2642

原创 YOLOv4 详解版!一句话总结:速度差不多的精度碾压,精度差不多的速度碾压!【左侧有码】

精彩内容YOLOv4来了!43.5%mAP+65FPS 精度速度最优平衡, 各种调优手段释真香!作者团队:Alexey Bochkovskiy&中国台湾中央研究院论文链接:https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf代码链接:https://github.com/AlexeyAB/darknet1 Introduction...

2020-07-09 17:54:43 88403 11

原创 git 命令一点点学习

master分支的代码领先自己的分支,git 如何把master分支代码合并到自己的分支切换到主分支git checkout master使用git pull 把领先的主分支代码pull下来git pull切换到自己的分支git checkout xxx(自己的分支)把主分支的代码merge到自己的分支git merge master为推送当前分支并建立与远程上游的跟踪,使用git push --set-upstream origin plogic然后输入

2020-07-08 19:33:40 203

原创 COCO 迎来新榜首!DetectoRS以54.7mAP成就目前最高精度检测网络

关注点击关注上方“AI深度视线”,并“星标”公号技术硬文,第一时间送达!精彩内容这篇DetectoRS以mAP54.7的成绩刷新COCO目标检测网络榜榜首,同时还以47.1%拿下COCO实例分割第一、49.6AQ拿下COCO全景分割第一!完美诠释强者恒强。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2006.02334.pdf代码链接:https://github.com/joe-siyuan-qiao/DetectoRS1 Introduction..

2020-06-10 21:05:56 1413

原创 实战 | 巧用位姿解算实现单目相机测距

点击关注上方“AI深度视线”,并“星标”公号技术硬文,第一时间送达!在项目过程中,总遇到需要单目视觉给出目标测距信息的情况,其实单目相机本不适合测距,即使能给出,精度也有限,只能在有限制的条件下或者对精度要求很不高的情况下进行应用。该文结合SLAM方法,通过3D-2D解算相机位姿的方式给出一种另类的单目测距方法,行之有效。1 相机模型要实现单目测距,那么相机参数是单目测距所必不可少的。相机参数有内参和外参之分: 相机内参:是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;.

2020-06-10 21:03:00 1756 1

原创 mAP提升40%!YOLO3改进版—— Poly-YOLO:更快,更精确的检测和实例分割【左侧有码】

关注上方公号,获取更多干货!精彩内容YOLOv3改进版来了!与YOLOv3相比,Poly-YOLO的训练参数只有其60%,但mAP却提高了40%!并提出更轻量的Poly-YOLO Lite,还扩展到了实例分割上!通读完这篇文章,结合自己使用YOLOV3的经验,觉得这篇改进确实良心之作,改在点上,多边形实例分割也极具创新。代码刚刚开源:https://gitlab.com/irafm-ai/poly-yolo作者团队:奥斯特拉发大学1 Introduction 摘要...

2020-05-30 14:00:22 7366 3

原创 YOLOV4 预训练模型 yolov4.conv.137 网盘链接

下载路径:文件包括:darknet 工程/yolov4预训练模型/作者训练好的yolov4模型/yolov4文章链接: https://pan.baidu.com/s/1kwAwefd3absOrZSTAGnbhQ提取码: x3gz拿走,不谢~另,YOLOV4的文章解读如下:YOLOv4 详解版!一句话总结:速度差不多的精度碾压,精度差不多的速度碾压!...

2020-05-07 14:00:29 8335 3

原创 又一款速度、精度超越Centernet和YOLO3的网络:SaccadeNet!

表现SOTA!在COCO上,以28 FPS 达到40.4 %mAP的性能,优于CenterNet、YOLOV3和CornerNet等网络。作者团队:马里兰大学帕克分校&Wormpex AI研究院1 引言 思路来源: 大多数现有的目标检测算法会先关注某些目标区域,然后预测目标位置。但是,神经科学家发现,人类不会以固定的稳定性注视场景。取而代之的是,人眼四...

2020-04-13 17:12:40 2024

原创 超越FPN和NAS-FPN! FPG:《Feature Pyramid Grids》特征金字塔网格强势登场!

FPG(Feature Pyramid Grids):特征金字塔网格来了 !性能优于FPN、NAS-FPN等金字塔网络。作者团队:商汤&港中文(陈恺&林达华)&南洋理工大学&FAIR该文章首发在arxiv上,新投稿于CVPR。1 引言特征金字塔网络已在目标检测中被广泛采用,以改进特征表示以更好地处理尺度变化。 设计思路 在...

2020-04-13 17:09:41 785 4

原创 CVPR 2020 | 北航提出:通过由粗到精特征自适应进行跨域目标检测,表现SOTA!

性能优于PDA、MDA和SWDA等网络。作者团队:北京航空航天大学1 引言近年来,在基于深度学习的目标检测中见证了巨大的进步。但是,由于domain shift问题,将现成的检测器应用于未知的域会导致性能显著下降。为了解决这个问题,本文提出了一种新颖的从粗到精的特征自适应方法来进行跨域目标检测。在粗粒度阶段,与文献中使用的粗糙图像级或实例级特征对齐不同,...

2020-04-13 16:56:24 2108

原创 BiSeNet V2出来了!72.6%的mIOU, 156FPS的速度!让分割飞起来!

精彩介绍做实时分割的同学一定对BiseNetv1比较熟悉,是2008年旷视提出的综合精度和速度比较好的一个网络。时隔两年,又看到这个熟悉的名字。BiseNet2出来了!在Cityscapes可达 72.6%mIoU,速度为156 FPS!性能优于DFANet、SwiftNet等网络。新投在了CVPR,文章放在了axiv上。文章链接:https://arxiv.org/abs/2...

2020-04-13 16:41:00 13994 5

原创 关注公号: AI深度视线 | CVPR 2020 | 更快,更强!SOLOv2:COCO 41.7AP+31FPS 实时实例分割新SOTA!

更快,更强!SOLOv2:COCO 41.7AP+31FPS 实时实例分割新SOTA!1 引言摘要:在这项工作中,我们旨在构建一个性能强大的简单,直接和快速的实例分割框架。我们遵循SOLOv1方法的原理。" SOLO:按位置分割对象"。重要的是,我们通过动态学习目标分割器的mask head 。具体来说,将mask分支解耦为mask kernel分支和mask特征分支...

2020-03-26 20:10:51 708

原创 关注公号:AI深度视线 | CVPR 2020 | CentripetalNet:目标检测新网络,COCO 48 % AP超现所有Anchor-free网络

1 引言摘要:基于关键点的检测器性能还不错,不过匹配错关键点的情况还是经常发生,并极大地影响了探测器的性能。作者在这篇文章中提出一种使用向心偏移来对同一实例中的角点进行配对的CentripetalNet向心网络。向心网络可以预测角点的位置和向心偏移,并匹配移动结果对齐的角。结合位置信息,这种方法比传统的嵌入方法更准确地匹配角点。角池将边界框内的信息提取到边界上。为了使这些...

2020-03-24 12:52:09 2199 2

原创 关注公号:AI深度视线 | EfficientDet: 论文理解,MAP50.9目前最高,模型小4倍!

精彩内容EfficientDet-d6在52M参数和229BFLOPs的情况下,实现了map在COCO数据集的最高水平(50.9),比之前最好的检测器更小,使用更少的FLOPs (13xless FLOPs),但仍然更准确(+0.2% mAP)。传送门:https://github.com/google/automl/tree/master/efficiententdet1引...

2020-03-19 12:32:44 1867 2

原创 何恺明 PointRend:Image Segmentation as Rendering 论文解析,代码开源

精彩内容FAIR(何恺明新作) PointRend:将图像分割视为渲染(Rendering) 《PointRend: Image Segmentation as Rendering》 作者(豪华)团队:Facebook人工智能实验室(Alexander Kirillov/吴育昕/何恺明/RossGirshick)。原文公号链接:AI深度视线传送门:https://github.co...

2020-03-16 21:33:28 1740

原创 TensorRT层和每个层支持的精度模式

下表列出了TensorRT层和每个层支持的精确模式。它还列出了该层在深度学习加速器(DLA)上运行的能力。有关附加约束的更多信息,请参见 DLA Supported LayersDeveloper Guide :: NVIDIA Deep Learning TensorRT Documentation.有关每个TensorRT层的更多信息,请参见TensorRT层。要查看每个层支持的特定属性列表,请参考TensorRT API文档API Reference :: NVIDIA Deep Learnin.

2022-05-04 19:00:26 783

原创 onnx2tensorrt

bool onnxToTRTModel(const std::string& modelFile, // name of the onnx model unsigned int maxBatchSize, // batch size - NB must be at least as large as the batch we want to run with IHostMemory*& trtModelStream) // output buffer for the...

2022-04-29 16:48:19 17

原创 目标跟踪MOT

1, 对于跟踪模块,目前来说更好的解决方案,比如使用MOTDT[13],此算法在DeepSort的基础上加入了轨迹评分的机制,目前像FairMOT、JDE使用的跟踪模块都是MOTDT,从精度和速度上此算法表现都是较优的。...

2022-04-24 16:57:15 2493

转载 CMake构建CUDA项目中使用的CMakeLists.txt配置

# CMakeLists.txt for G4CU projectproject(test_cuda_project)# required cmake versioncmake_minimum_required(VERSION 2.8)# packagesfind_package(CUDA)# nvcc flagsset(CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_20,code=sm_20;-G;-g)#set(CUDA_NVCC_FLAGS -genco.

2022-03-19 17:30:37 368

转载 ubuntu18.04安装谷歌浏览器

sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -sudo apt updatesudo apt install google-chrome-stable

2022-03-16 18:31:08 155

原创 git(一)

1, git 分支1, git 查看所有分支git branch -a2, git 查看所在分支git branch3, git 创建分支 “mybranch1”git branch mybranch14, git 切换分支到 “mybranch1”git checkout mybranch15,git提交分支到远程git push -u origin mybranch12, git 提交...

2022-03-16 17:54:12 503

转载 开发者 git日常操作备忘录

git 是常见的版本控制软件。但是如果不经常使用的话,就会忘记一些基本的命令操作。本文的目的也是对常见的命令做一个备忘,同时希望可以帮助到大家。创建 git 仓库mkdir testonecd testonegit init会出现以下结果Initialized empty Git repository in /home/xxx/excirsises/testone/.git/当前目录下会创建 .git 目录,git 的版本文件就保存在里面。添加一些文件然后提...

2022-03-09 19:15:25 20

转载 TensorRT-7.0插件实践教程

7版本开头的TensorRT变化还是挺大的,增加了很多新特性,但是TensorRT的核心运作方式还是没有什么变化的,关于TensorRT的介绍可以看之前写的这两篇:利用TensorRT对深度学习进行加速 利用TensorRT实现神经网络提速(读取ONNX模型并运行)本文的内容呢,主要是讲解:TensorRT自定义插件的使用方式 如何添加自己的自定义算子看完本篇可以让你少踩巨多坑,客官记得常来看啊。前言随着tensorRT的不断发展(v5->v6->v7),TensorRT

2022-03-08 17:31:57 106

转载 vector 删除元素

因为vector的插入操作可能造成记忆体重新配置,导致原有的迭代器全部失效,所以要特别注意vector的迭代器失效问题!!迭代器失效具体原因:因为顺序容器内存是连续分配(分配一个数组作为内存),删除一个元素导致后面所有的元素会向前移动一个位置。(删除了一个元素,该元素后面的所有元素都要挪位置,所以,iter++,已经指向的是未知内存)。所以对vector的任何操作,一旦引起控件重新配置,指向原vector的所有迭代器就都失效了。解决方法:用erase方法可以返回下一个有效的iterator,这

2022-03-07 08:38:49 61

转载 nuScenes 3D目标检测数据集解析(完整版附python代码)

最近在用nuScenes3D目标检测数据集,可能由于官方已经提供了解析工具包nuscenes-devkit,绝大多数博客只介绍了如何使用工具包进行数据解析和可视化,对于数据解析的内部逻辑就不是很关注了。本文根据官网说明、论文以及工具包源码整理归纳得到,对其他博客未提及的数据集结构、坐标系转换、传感器同步等问题进行了详细分析。1. 数据集概述1.1 传感器配置nuScenes的数据采集车辆为Renault Zoe迷你电动车,配备6个周视相机,5个毫米波雷达,具备360°的视野感知能力。具体传感器

2022-02-10 14:15:55 641

原创 conda 环境配置

scikit-image scipy numba pillow matplotlib fire tensorboardX protobuf opencv-python opencv-contrib-python pybind11 vtk joblib easydict open3d-python terminaltables pytest-runner addict pycocotools imagecorruptions ob

2022-01-26 09:52:46 2968

转载 ubuntu编译TensorRT源码(添加自定义plugin)

1.下载源码1.1 下载TensorRT编译版本官方下载TensorRT编译版本,此处以TensorRT7.0.0.11-cuda10.2-cudnn7.6-ubuntu18.04为例子:根据安装的cuda的版本选择,选择tar包即可选择的版本要和安装的cuda对应。1.2 下载TensorRT源码git clone https://github.com/nvidia/TensorRTcd TensorRTgit submodule update --init --recursi.

2022-01-25 10:48:43 83

转载 pytorch框架下的DDP应用(附完整的训练代码)

1. 简介DDP(DistributedDataParallel)和DP(DataParallel)均为并行的pytorch训练的加速方法。两种方法使用场景有些许差别:DP模式主要是应用到单机多卡的情况下,对代码的改动比较少,主要是对model进行封装,不需要对数据集和通信等方面进行修改。一般初始化如下:import torchimport torchvisionmodel = torchvision.models.resnet101(num_classes=10)model = t

2022-01-25 10:45:43 311

原创 pytorch1.7 安装

pip install torch==1.x.x -i https://pypi.douban.com/simplepip install torchvision==0.x.x -i https://pypi.douban.com/simple安装korniapip install kornia==0.x.x -i https://pypi.douban.com/simplepytorch=1.3, kornia=0.3.1pytorch=1.7, kornia=0.5.1

2022-01-19 13:30:56 1388

原创 SA-SSD那点事儿

1,辅助网络部分:黑色点是point cloud原点,黄色点是tensor根据voxel index换原回原始点云后的坐标(也就是voxel内几何中心的实际位置,这个位置是虚拟的,不一定存在),黄色点外面的圈是tensor特征。 辅助网络的过程就是:(1),根据tensor2points计算出该特征对应原点云空间的位置,该位置不一定存在真实的原始点,只是个逻辑点。(2),真实点云中的点是没有特征的,需要根据插值方法选择3个距离它最近的黄色的点,将他们的特征插值一份赋给原始点云中的点,这样它们就有

2021-12-15 02:16:21 2355

原创 删除txt所有行最后N个字符

sed 's/\(.\)\{3\}$//' file其中3是你你指的N个字符,我用了3file是你的文件名

2021-12-08 21:25:06 51

原创 CVPR2021

CVPR2021最全1660篇pdf(4.3G)链接: https://pan.baidu.com/s/1GWkqUOcO6KMOu-uLJrSpbA 提取码: vwkx

2021-12-08 15:07:57 33

原创 在Ubuntu18.04上安装mayavi包

pip install vtk==8.1.2pip install mayavi

2021-12-01 09:48:35 714

yolov4-conv-137 和 yolov4-weights

yolov4: yolov4-conv-137 预训练模型 + yolov4 作者训练好的模型 不想花积分的,可以去这个链接直接下载:https://blog.csdn.net/baobei0112/article/details/105971290

2020-05-07

BRIEF特征描述子

特征点描述子 brief 算法 2010提出,是速度最快的特征点匹配算法,但是不支持旋转。

2011-12-30

FPGA的SDRAM读写时序图

SDRAM时序图,帮助你了解SDRAM的读取过程,很快掌握SDRAM的应用

2011-09-06

luo_bosir的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除