回溯算法理论基础
77.组合
回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构(N叉树),用树形结构来理解回溯就容易多了。
图中可以发现n相当于树的宽度,k相当于树的深度。
图中每次搜索到了叶子节点,我们就找到了一个结果。相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来,就可以求得 n个数中k个数的组合集合。
回溯法三部曲
- 递归函数的返回值以及参数
在这里要定义两个全局变量,一个用来存放符合条件单一结果,一个用来存放符合条件结果的集合
然后还需要一个参数,为int型变量startIndex,这个参数用来记录本层递归的中,集合从哪里开始遍历(集合就是[1,…,n] )。startIndex 就是防止出现重复的组合。
所以需要startIndex来记录下一层递归,搜索的起始位置。
vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合
vector<int> path; // 用来存放符合条件单一结果
void backtracking(int n, int k, int startIndex)
- 回溯函数终止条件
path这个数组的大小如果达到k,说明我们找到了一个子集大小为k的组合了,在图中path存的就是根节点到叶子节点的路径。
此时用result二维数组,把path保存起来,并终止本层递归
if (path.size() == k) {
result.push_back(path);
return;
}
- 单层搜索的过程
回溯法的搜索过程就是一个树型结构的遍历过程,在如下图中,可以看出for循环用来横向遍历,递归的过程是纵向遍历。
for (int i = startIndex; i <= n; i++) { // 控制树的横向遍历
path.push_back(i); // 处理节点
backtracking(n, k, i + 1); // 递归:控制树的纵向遍历,注意下一层搜索要从i+1开始
path.pop_back(); // 回溯,撤销处理的节点
}
** 回溯算法模板:**
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
剪枝优化
来举一个例子,n = 4,k = 4的话,那么第一层for循环的时候,从元素2开始的遍历都没有意义了。 在第二层for循环,从元素3开始的遍历都没有意义了。
所以,可以剪枝的地方就在递归中每一层的for循环所选择的起始位置。
如果for循环选择的起始位置之后的元素个数 已经不足 我们需要的元素个数了,那么就没有必要搜索了。
接下来看一下优化过程如下:
- 已经选择的元素个数:path.size();
- 还需要的元素个数为: k - path.size();
- 在集合n中至多要从该起始位置 : n - (k - path.size()) + 1,开始遍历
为什么有个+1呢,因为包括起始位置,我们要是一个左闭的集合。
所以优化之后的for循环是:
for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++) // i为本次搜索的起始位置