迪杰斯特拉算法拆解

最近学习了迪杰斯特拉算法，总觉得看着头大，我自己尝试将算法过程一步步拆解，以便总结为模板使用。

迪杰斯特拉算法是干啥的

迪杰斯特拉算法一般用于求最短路径的题目，是一种常用的算法。

迪杰斯特拉算法核心思想是啥

这里借用一下大话数据结构的图片来讲解。

这张图我们是需要从源点（V₀）到终点（V₈）的最短路径。
这个思路是咋样呢？
这是第一步：首先从V₀开始，我们设一个集合V，V₀开始的话就将V₀放入集合中。
第二步：我们看与V₀有直接连接的顶点有哪些，有V₁和V₂，我们将没有直接连接的顶点距离看做∞，则其中最短的路径便是V₀到V₁的点，长度为1。此时我们将顶点V₁放入集合V。
第三步是关键的一步：集合中已经有V₁与V₂了，也就是说这个集合此时与3个顶点有直接的连接（V₂，V₃，V₄）。则此时我们的V₀通过V₁这个顶点，从而可找出下一个到集合的最短路径节点（V₂）。
总结：思路即为不断将顶点并入集合，然后寻找集合与其他直接连接点的最短路径。

迪杰斯特拉算法模板拆解

还是这张图，我们来求源点到终点的最短路径。
按照我们前面的思路，我们可以得知我们需要：

1. 一个代表∞的数==> INFINITY 65535
2. 一个代表数组大小的常量 ==> MAXVEX 9
3. 一个集合数组==>final [ MAXVEX ]
4. 一个记录源点V₀到其他顶点权重的数组 D [ MAXVEX ]
5. 一个记录点与点直接前驱关系的数组 ==> P [ MAXVEX ]（此数组用于输出路径过程）

当然，我们肯定需要邻接矩阵图。

现在我们的准备差不多齐全了，接下来就是我们的程序了。

初始化

int v;
int final[MAXVEX];
for(v=0;v<G.numVertexes;v++)//此处为遍历邻接矩阵的第一行
{
	final[v]=0;
	D[v]=G.arc[0][v];
	P[v]=0;
}
D[0]=0;
final[0]=1;
//初始化完毕

这个初始化我们相当于做了两步，第一步我们是将final与P初始化为0，第二步我们是将D初始化为邻接矩阵的第一行（即V₀与直接连接点的距离）。

开始循环求V₀到V顶点的最短路径并且更改V₀到其他点的直接长度

int v,min,w,k
for(v=1;v<G.numVertexes;v++)
{
	min=INFINITY;
	//寻找最短的直接路径
	for(w=0;w<G.numVertexes;w++)
	{
		if(!final[w]&&D[w]<min)
		{
			k=w;
			min=D[w];
		}
	}
	final[k]=1;
	//此为关键代码
	for(w=0;w<G.numVertexes;w++)
	{
		if(!final[w]&&(min+G.arc[k][w]<D[w])
		{
			D[w]=min+G.arc[k][w];
			p[w]=k;
		}
	}
}

		

关键代码便是更改V₀与之后顶点的距离的代码，理解了这一步，整个迪杰斯特拉算法便没有难点了。