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RSS订阅原创 深蓝学院，激光slam第二讲作业，踩坑总结
作业原文： 本次的作业为用直接线性方法来对机器人的里程计进行校正。 给出的文件中包含有本次作业使用的bag数据，路径为odom_ws/bag/odom.bag。 本次的作业中，需要实现三个函数，分别为： Main.cpp，第340行中的cal_delta_distance()函数，该函数的功能为给定两个里程计位姿，计算这两个位姿之间的位姿差。 Odom_Calib.cpp，第23行Add_Data()函数，该函数的功能为构建超定方程组Ax=b，具体参考PPT。
2021-12-09 11:54:09
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原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic 安装笔记
刚开始装好ubuntu18.04的时候，啥都没有，装ros主要参考这个：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros出现的问题：sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullsudo apt-get install ros-melodic-rqt*操作这一步的时候报错解决：一条一条代码输进去就行。2.s
2021-11-03 20:37:18
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空空如也
空空如也
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