ubuntu18.04安装ROS Melodic 安装笔记

刚开始装好ubuntu18.04的时候，啥都没有，装ros主要参考这个：

ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

出现的问题：

1. sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

操作这一步的时候报错

解决：一条一条代码输进去就行。

2.sudo rosdep init 初始化的时候失败：

解决：参考博客：

成功解决： rosdep init 报错_nemo_0410的博客-CSDN博客

可以初始化了。

3.roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

roscore失败：

解决：

参考：#无法运行roscore_Enjoy lab and life的博客-CSDN博客

以及roscore Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch_m0_51684563的博客-CSDN博客

4.小海龟动不了：

解决：是在终端下按箭头，不是对着小海龟按箭头。