c# WPF 读取摄像头的方法

一.AForge和EmguCV

1.Aforge

Aforge

2.EmguCV

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个(开源免费)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android、ios等操作系统上，它轻量级而且高效—由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的诸多通用算法。
EmguCV是OpenCV的一个跨平台的.Net封装，由于OpenCV是用C和C++编写的，Emgu用C#对其进行封装，允许用.Net语言来调用OpenCV函数，如C#、VB、VC++等，同时该封装也可以被编译到Mono平台和允许在Windows、Mac OS、Android、iPhone、iPad等多个平台上运行。

OpenCV官网：https://opencv.org/
EmguCV官网：http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page

二.AForge获取本地摄像头

1.

三.EmguCV获取本地摄像头/ 播放RTSP地址视频流

1.安装EmguCV

NuGet安装EmguCV：项目引用上右键点击，选择“管理NuGet程序包”。

搜索EmguCV，点击红框的进行安装下载。

安装好后，引用有以下3个关键包：

Emgu.CV.UI:
包含UI组件，用于forms和WPF窗口组件。其中的ImageBox是显示视频流的关键UI。
Emgu.CV.UI.GL:
Emgu.CV.World:

2.WPF实现显示视频流代码

1.建立如下的WPF窗口。

xmal代码如下：

<Window x:Class="RTSP测试.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:RTSP测试" 
        xmlns:ui="clr-namespace:Emgu.CV.UI;assembly=Emgu.CV.UI"
        xmlns:wfi ="clr-namespace:System.Windows.Forms.Integration;assembly=WindowsFormsIntegration"

        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition/>
            <ColumnDefinition/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition/>
            <RowDefinition/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <wfi:WindowsFormsHost Grid.Column="0" Grid.Row="0">
            <ui:ImageBox x:Name="img"/>
        </wfi:WindowsFormsHost>
        <Button x:Name="Open" FontSize="40" Grid.Row="1" Grid.Column="0" Content="打开" Click="Open_Click"/>
        <Button x:Name="Start" FontSize="40" Grid.Row="1" Grid.Column="1" Content="开始" Click="Start_Click"/>
        <Button x:Name="RTSP" FontSize="40" Grid.Row="0" Grid.Column="1" Content="RTSP" Click="RTSP_Click"/>
    </Grid>
</Window>

注意：
这里要引用两个命令空间：

xmlns:wfi ="clr-namespace:System.Windows.Forms.Integration;assembly=WindowsFormsIntegration"

这个空间时包含WindowsFormsHost组件，用于放置一些图片，视频播放器的UI控件（我只会这么用）。

xmlns:ui="clr-namespace:Emgu.CV.UI;assembly=Emgu.CV.UI"

这个空间是ImageBox组件的空间。IamgeBox是EmguCV的播放视频组件。

后台代码：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Drawing;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Navigation;

using System.Runtime.InteropServices;

namespace RTSP测试
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }
        #region CV相关
        //emguCV捕捉视频信息的类
        Capture capture;
        //RTSP视频流地址
        string RTSPStream = "rtsp地址";

        private Bgr f = new Bgr(System.Drawing.Color.Red);
        //================初始化capture，用于打开按钮调用=======================
        public void InitCamera()
        {
            //将capture实例化，没有任何参数的实例化将会读取本地摄像头
            capture = new Capture();
            //捕捉图片时调用的事件
            capture.ImageGrabbed += Capture_ImageGrabbed;
        }
        /// <summary>
        /// 捕获图像的事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Capture_ImageGrabbed(object sender, System.EventArgs e)
        {
            Mat frame = new Mat();
            capture.Retrieve(frame, 0);
            img.Image = frame;
        }
        #endregion

        #region 控件事件
        private void Open_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            InitCamera();
        }
        private void Start_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            if (capture != null)
            {
                if ((string)Start.Content == "停止")
                {
                    //stop the capture
                    Start.Content = "开始";
                    capture.Pause();
                }
                else
                {
                    //start the capture
                    Start.Content = "停止";
                    capture.Start();
                }
            }
        }
        private void RTSP_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            try
            {
                //通过地址获取捕捉文件
                capture = new Capture(RTSPStream);
                //捕捉
                capture.ImageGrabbed += Capture_ImageGrabbed;
            }
            catch
            {
            }
        }
        #endregion
    }
}

3.运行结果

点击“打开”,启动本地摄像头；
在点击“开始”,开始捕捉画面。成功。
如下：

设置好rtsp地址。
点击“RTSP”，在点击“开始”。
成功如下：

4.对视频标记（用于各类检测）

如图：标记拳头

代码：将Mat文件标记并转为IImage类对象用于显示

//=================将Mat类对象标记并转为IImage对象用于ImageBox显示==============
        private IImage Mark(Mat mat)
        {
            //判断空，否则有个莫名的错误
            if (mat==null || mat.Bitmap == null)
            {
                return null;
            }
            //将Mat类对象 转化 为可画的类型
            Image<Bgr, byte> image = new Image<Bgr, byte>(mat.Bitmap);
            //保存检测框的信息
            System.Drawing.Rectangle rectangle = new System.Drawing.Rectangle
            {
                //===========此区域进行你的检测框标记===========
                X = 100,
                Y = 100,
                Width = 50,
                Height = 50
                //===========此区域进行标记=====================
            };
            //IImage文件画上标记
            image.Draw(rectangle, f);
            return image;
        }```
将图片抓取的代码修改一下，换个函数名字
```c
      private void Capture_Mark(object sender, System.EventArgs e)
        {
            Mat frame = new Mat();
            capture.Retrieve(frame, 0);
            //处理并且显示图片
            img.Image = Mark(frame);
        }

加入事件中

     public void InitCamera()
        {
            //将capture实例化，没有任何参数的实例化将会读取本地摄像头
            capture = new Capture();
            //捕捉图片时调用的事件
            capture.ImageGrabbed += Capture_Mark;
        }

给“打开”按钮调用

     private void Open_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            InitCamera();
        }

完成。
代码链接：https://pan.baidu.com/s/1IOSJlM62vjWceRS-el195A
提取码：q1wc

RTSP地址