OriginBot
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Joe--LI
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智能机器人OriginBot使用指引
导航版在视觉版的基础上,额外配置了IMU姿态传感器、激光雷达和个性化配件,可进一步开发机器人SLAM地图构建和自主导航应用,全方位满足智能机器人的开发需求。OriginBot是一个社区共建的开源项目,大家可以二次开发,让手上的OriginBot更加与众不同,欢迎每一位开发者参考、学习、反馈、贡献。,在上一步安装好的Ubuntu系统上,安装ROS2,推荐安装ROS2 Foxy或ROS2 Humble。OriginBot开发和运行的基础环境均为ROS2,建议大家提前学习ROS2相关的基础知识,可参考。原创 2024-03-26 20:26:41 · 2506 阅读 · 0 评论 -
OriginBot智能机器人开源套件
所得超所见,所见即开源,从结构到电气,从驱动到应用,OriginBot小巧的身躯中,是一个庞大的开源世界,欢迎每一位开发者从这里汲取营养,更欢迎每一位开发者贡献力量。依托强大的社区支持,OriginBot和它的开发者,都不止于每一步的前行,软硬件持续迭代,版本周期更新,让我们一起成长壮大。每一台OriginBot都是独一无二的,套件中包含唯一序号的车牌,从“0000”开始顺序编码,为你的爱车挂上车牌,你就是它的主人,更多可能性等待大家一起探索。OriginBot结构简约,应用却不简单,可以拓展无限可能。原创 2024-03-26 19:47:34 · 2836 阅读 · 0 评论