【线段树】 个人对线段树的特点、作用以及实现的理解（从为什么要用到怎么用）

今天刚接触这种数据结构，学完后把自己的思路整理一下，这篇博客就当做总结吧，有错误日后发现了修改。

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为什么要用这种数据结构？

现在，就当我们还没听过这种数据结构，也不知道它的作用是什么，我们来思考以下几个问题。

现在我有一串数组，我要实现下面两个操作：

1.查询：我想知道L–R区间内的元素的和是多少。
2.更新：我要实现更新某一下标对应元素的值。
以上两个步骤会交叉进行多次。

那么，以我们现有的知识，我们会对上面问题进行这样的操作。

1.查询：用循环计算L–R区间内的元素累加和。时间复杂度O（n）。
2.更新：只需要对应arr[idx] = val（要修改的值）即可。时间复杂度O（1）。

我们知道，更新的操作只需要一步，非常快，而查询操作却要线性的时间复杂度，在两种操作并行的时候，查询操作会占去大部分时间。从而影响整体的效率。

那么，怎么把查询操作也变成O（1）的时间复杂度呢？

很简单，大家都知道，以前缀和的形式记录就行啦。

这样查询操作就变成sum[R] - sum[L-1]了，表示的是L到R区间内的元素和。
看起来变成了O（1），整体变快了，但是确实如此吗？
我们再来看看更新：这时候更新某一位置的元素，其后面的位置的前缀和也会跟着发生改变，也就是修改当前一个，要多修改后面n个。

这又变成了O（n）的时间复杂度了！

如图：

看来，鱼和熊掌不可兼得，不能将两者都维持到一个很低的复杂度上。那么，我想知道有没有一种方法，可以将整体的时间复杂度维持到一个比线性更快的水平上呢？这就切入正题，抛出线段树这一概念，解决的就是查询与更新并行时整体效率的问题

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何为线段树？

首先概念是：
1.线段树是一颗二叉搜索树。
2.每个结点包含着数组对应区间的信息，并必有左右分支。

如何构建这样一颗树？

因为我们查询的时候无非是获取区间内的和，那么我就可以将数的端点用来存储对应区间的和，等到要用的时候找到搜索区间就好了，时间复杂度O(logn)。那么便顺着思路将根节点定义为 [0, a.size() -1 ]内的元素和，左右分支对半分割当前结点区间，左结点记录[ 0,mid ]和，右节点记录[ mid+1, a,size()-1 ]和。对于这两个分支，也是同理，不断分割区间，知道叶结点表示区间只有一个元素时到底。
理想的树结构应该是这样（图中结点内数字表示区间）

我这里以数组的方法建立树结构，那么标上下标就是

可以看到每次在建立左右分支的时候，其下标分别是当前node2+1和node2+2。
这样，我们就把树建好了。我们看看代码如何实现
详细的操作见代码及注释。

//树的生成
void build_tree(int arr[],int tree[], int node, int start, int end)//node表示当前结点，start and end表示当前结点对应在数组上的区间。
{
   
        if(start==end) //递归出口，当对应区间只含有一个元素时，返回当前元素
        {
   
            tree[node] = arr[start];
            return;
        }

        int mid = (start+end)/2;
        int left_node   =  2*node + 1;  //左结点下标
        int right_node = 2*node + 2;//右节点下标

        build_tree(arr,tree,left_node,start,mid);//建立左树
        build_tree(arr,tree,right_node,mid+1,end);  //建立右树</