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RSS订阅原创 Gazebo+Isaac Sim 仿真展示
优秀的机器人仿真软件如Gazebo，但是渲染程度低，仿真真实度低，ISaac Sim 仿真真实程度高，对性能要求高
2023-01-23 18:14:25
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原创 不同优化器下的3层神经网络模型，（网络节点数目，5，3，1）对sklearn中的月亮数据集进行分类---------吴恩达
1.不使用分类器（基于梯度法进行网络模型的迭代更新）2.优化器设置成具有动量的梯度下降算法，3.优化器设置为Adam算法，可分类结果
2022-11-25 16:16:24
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原创 复合移动机器人运动学建模+协同控制
复合移动机器人是一种由移动平台和固定在平台上的固定机械手组成的机器人装置。为了实现复合移动机器人的重复运动控制，移动平台和机械手必须同时实现重复运动。
2022-10-11 14:06:20
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原创 apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04
该功能包目前基于Apriltag码和Realsense的摄像头，无法普遍适用于其他摄像头。但是可以使用ROS下image_transport中的CameraSubscriber类节点同步发送OPencv得到的图像和相机内参，畸变等参数，直接替代realsense的ROS包，详细的两个包之间的话题见内部 README.md 或者视觉知识整理.目前已测试了同步接收图像和T，R数据进行二次处理得到想要的可视化界面，证明上述方法的可行性。机械臂和码结合的代码节点为 apriltag.py，大家可结合实际更改
2022-10-01 13:11:25
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python-代码-优化器-吴恩达
2022-11-19
空空如也
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