apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04
该功能包目前基于Apriltag码和Realsense的摄像头,无法普遍适用于其他摄像头。但是可以使用ROS下image_transport中的CameraSubscriber类节点同步发送OPencv得到的图像和相机内参,畸变等参数,直接替代realsense的ROS包,详细的两个包之间的话题见内部 README.md 或者视觉知识整理.目前已测试了同步接收图像和T,R数据进行二次处理得到想要的可视化界面,证明上述方法的可行性。机械臂和码结合的代码节点为 apriltag.py,大家可结合实际更改
原创
2022-10-01 13:11:25 ·
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