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原创 nao机器人触摸头部行走

整理之前的代码#!/usr/bin/env python#在#!/usr/bin/env中找到python的安装路径,然后去执行它,这个可执行的python路径不管是不是在/usr/bin下#-*- coding:utf-8 -*- 解决中文输出问题from naoqi import ALProxyimport threadingIP="192.168.1.109"port=95...

2020-04-12 19:57:42 504

原创 python的一些常用函数

1.大小写转换lower()–全部变为小写,upper()–全部变成大写 >>> print('ab XY'.lower()) ab xy >>> print('ab XY'.upper()) AB XY title() --每个单词首字母为大写,其余小写,capitalize()–整个字符串的首字母为大写,其...

2020-04-06 16:00:04 167

原创 python程序代码理解

1.代码import cv2 #引入Opencv库import numpy as np #用np代替引入的numpyimport mathplotlib.pyplot as pltimg=cv2.imread('1.tif') #读取所要测试的图片H=img.shape[0] #获取图片的高度W=img.shape[1] #获取图片的宽度img15=np.zeros((H,W,3),...

2020-03-29 13:54:22 733

原创 数字图像处理的简要知识

数字图像处理一、基本概念数字图像处理是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。二、常用方法1)图像变换:傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术,将空间域的处理转换为变换域处理。2)图像编码压缩:可减少描述图像的数据量(即比特数),以便节省图像传输、处理时间和减少所占用的存储器容量。压缩...

2020-03-15 17:20:47 900

原创 OpenCV图像处理初体验(python语言)

一、将图像分为RGB三个通道的图像,转换为灰度图1.首先要学会如何读取并展示出一张图片:# -*- coding: cp936 -*- # 防止中文出错import cv2 #引入OpenCV库img=cv2.imread('D:/Camera Roll/aling.jpg',1)# 括号左边填入你所选照片的地址(如果照片和py文件在一个文档里面可以直接输入照片名字),括号...

2019-08-18 17:25:59 156

原创 关于nao机器人的一篇心得

**还没有见到nao机器人时,我心中的机器人是这个样子的。**1.跳舞很厉害!![跳舞](https://img-blog.csdnimg.cn/20190809100922554.gif)2.打架可以!![打架](https://img-blog.csdnimg.cn/2019080910110833.gif)3.甚至可以是呆萌的!![呆萌](https://img-blog.csd...

2019-08-09 15:09:34 1108 1

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