DSP28337D-EMIF&ASRAM

已于 2024-05-30 14:35:27 修改
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分类专栏： DSP 文章标签： dsp开发 c语言
于 2024-05-30 14:34:40 首次发布
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版权

DSP系列文章目录

第一章：DSP28337D-ePWM之Trip-Zone是什么
第二章：DSP28337D-ePWM之Trip-Zone实战测试
第三章：DSP28337D-IPC共享内存
第四章：DSP28337D-EMIF&ASRAM

文章目录

前言

最近在EMFI与FPGA/ASRAM的调试上可谓是一波三折。记录一下各种EMIF隐秘的角落（大坑）

一、EMIF配置注意事项

1、SDRAM与ASRAM的注意事项

CS0只能用于SDRAM
CS2/3/4只能用于ASRAM
在这里插入图片描述

2、SDRAM与ASRAM的内存映射

使用EMIF1_CS3N，那么最大限值内存空间为512KB*2，地址总线位数最大为19位
在这里插入图片描述

3、SDRAM与ASRAM的地址总线对应关系

以16位ASRAM举例，EMIFA0-EMIFAX-------SRAMA1-SRAMAX+1，记住EM1BA1对应16位ASRAM的A0，这个很重要，敢A0对A0让你找问题找的怀疑人生
在这里插入图片描述

二、EMIF在CPU双核间的使用权限

EMIF2只能用在CPU2上，EMIF1在CPU1和CPU2上够可以
在这里插入图片描述

三、EMIF1及ASRAM实际使用

1、ASRAM基于EMIF1的基础配置及读写实测

直接上c2000ware源码，稍作修改，main.c代码如下：

//main.c
#include "device.h"
#include "driverlib.h"

// Defines
#define TEST_PASS 0xABCDABCD
#define TEST_FAIL 0xDEADDEAD
#define ASRAM_CS2_START_ADDR 0x100000
#define ASRAM_CS2_SIZE 0x8000
#define ASRAM_CS3_START_ADDR 0x300000
#define ASRAM_CS3_START_ADDR 0x380000
// Globals
uint16_t errCountGlobal = 0;
uint32_t testStatusGlobal;
uint32_t i;
// Function Prototypes
void setupEMIF1PinmuxAsync16Bit(void)
{
    uint16_t i;
    GPIO_setPinConfig(GPIO_28_EM1CS4N);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_29_EM1SDCKE);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_30_EM1CLK);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_31_EM1WEN);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_32_EM1CS0N);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_33_EM1RNW);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_34_EM1CS2N);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_35_EM1CS3N);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_36_EM1WAIT);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_37_EM1OEN);

    // Selecting address lines.
    GPIO_setPinConfig(GPIO_38_EM1A0);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_39_EM1A1);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_40_EM1A2);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_41_EM1A3);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_44_EM1A4);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_45_EM1A5);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_46_EM1A6);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_47_EM1A7);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_48_EM1A8);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_49_EM1A9);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_50_EM1A10);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_51_EM1A11);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_52_EM1A12);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_86_EM1A13);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_87_EM1A14);

    // Selecting data lines.
    GPIO_setPinConfig(GPIO_63_EM1D21);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_64_EM1D20);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_65_EM1D19);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_66_EM1D18);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_67_EM1D17);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_68_EM1D16);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_69_EM1D15);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_70_EM1D14);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_71_EM1D13);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_72_EM1D12);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_73_EM1D11);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_74_EM1D10);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_75_EM1D9);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_76_EM1D8);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_77_EM1D7);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_78_EM1D6);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_79_EM1D5);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_80_EM1D4);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_81_EM1D3);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_82_EM1D2);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_83_EM1D1);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_85_EM1D0);

    // Setting DQM and Bank Select lines.
    GPIO_setPinConfig(GPIO_88_EM1DQM0);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_89_EM1DQM1);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_90_EM1DQM2);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_91_EM1DQM3);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_92_EM1BA1);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_93_EM1BA0);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_94_EM1A21);
    // Setup async mode and enable pull-ups for Data pins.
    for(i=69; i<=85;i++)
    {
        if(i != 84)
        {
            GPIO_setPadConfig(i, GPIO_PIN_TYPE_PULLUP);
            GPIO_setQualificationMode(i, GPIO_QUAL_ASYNC);
        }
    }
 }

void main(void)
{
	uint numi = 2;
    uint16_t errCountLocal;
    EMIF_AsyncTimingParams tparam;
    testStatusGlobal = TEST_FAIL;
    // Initialize device clock and peripherals.
    Device_init();
    // Disable all the interrupts.
    DINT;
    // Setup GPIO by disabling pin locks and enabling pullups.
    Device_initGPIO();
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    Interrupt_initModule();
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt Service Routines (ISR).
    Interrupt_initVectorTable();
    // Configure to run EMIF1 on full Rate. (EMIF1CLK = CPU1SYSCLK)
    SysCtl_setEMIF1ClockDivider(SYSCTL_EMIF1CLK_DIV_1);
    // Grab EMIF1 For CPU1.
    EMIF_selectMaster(EMIF1CONFIG_BASE, EMIF_MASTER_CPU1_G);
    // Disable Access Protection. (CPU_FETCH/CPU_WR/DMA_WR)
    EMIF_setAccessProtection(EMIF1CONFIG_BASE, 0x0);
    // Commit the configuration related to protection. Till this bit remains set, contents of EMIF1ACCPROT0 register
    EMIF_commitAccessConfig(EMIF1CONFIG_BASE);
    // Lock the configuration so that EMIF1COMMIT register can't be changedany more.
    EMIF_lockAccessConfig(EMIF1CONFIG_BASE);
    // Configure GPIO pins for EMIF1.
    setupEMIF1PinmuxAsync16Bit();
    // Configures Normal Asynchronous Mode of Operation.
    EMIF_setAsyncMode(EMIF1_BASE, EMIF_ASYNC_CS2_OFFSET, EMIF_ASYNC_NORMAL_MODE);
    // Disables Extended Wait Mode.
    EMIF_disableAsyncExtendedWait(EMIF1_BASE, EMIF_ASYNC_CS2_OFFSET);
    // Configure EMIF1 Data Bus Width.
    EMIF_setAsyncDataBusWidth(EMIF1_BASE, EMIF_ASYNC_CS2_OFFSET, EMIF_ASYNC_DATA_WIDTH_16);
    // Configure the access timing for CS2 space.
    tparam.rSetup = 0;
    tparam.rStrobe = 3;
    tparam.rHold = 0;
    tparam.turnArnd = 0;
    tparam.wSetup = 0;
    tparam.wStrobe = 1;
    tparam.wHold = 0;
    EMIF_setAsyncTimingParams(EMIF1_BASE, EMIF_ASYNC_CS2_OFFSET, &tparam);
  
    // Checks basic RD/WR access to CS2 space.
   while(numi --)//反复读写测试
   {
 	uint16_t memReadData = 0;
    uint16_t memWriteData = 0;
    uint16_t *memPtr;
    uint16_t i;

    memPtr = (uint16_t *)ASRAM_CS2_START_ADDR ;

    for(i = 0; i < ASRAM_CS2_SIZE ; i++)//写
    {
        *memPtr++ = memWriteData;
        memWriteData += 1;
    }
    memPtr = (uint16_t *)ASRAM_CS2_START_ADDR ;
    for(i = 0; i < ASRAM_CS2_SIZE ; i++)//读一
    {
        memReadData = *memPtr;
       	printf("readdata:%u", memReadData );
        memPtr++;
        memWriteData += 1;
    }
    printf("\r\n");
	printf("emif test over\r\n");
	}
}

中间自己测试发现了奇怪现象，初始化所有EMIF管脚，配置ASRAM-CS2后，执行CS2对应地址空间操作的时候，不仅CS2有使能现象，CS0也有，虽然不影响写入读取，但严重激发了我对这个片子的设计不合理，并提出了质疑!!!

1.1、现象展示：

2、SDRAM基于EMIF1的基础配置及读写实测

等我更新，先空着

2.1、现象展示：

4、原理解释

总结

本期先展示ASRAM的测试及填坑记录，后期在更新SDRAM的大坑

鸟朦胧月朦胧
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