拓扑排序(mooc笔记)

拓扑排序

拓扑排序是对有向无环图的顶点的一种排序，一个最典型的的例子就是学校排课，在学习一门课程时有时需要用到另一门课程的知识，因此需要安排好课程学习的先后顺序

我们可以用有向边(V, W)表明课程V必须在课程W选修前修完，由此建立出一张有向图，称其为AOV网络

拓扑排序的经典做法就是利用一个队列。首先，对每一个顶点计算它的入度。然后，将所有入度为0的顶点放入队列中。当队列不为空时，删除一个顶点V，并将与V邻接的所有顶点的入度减1.只要一个顶点的入度降为0，就把该顶点放入队列中。此时，拓扑排序就是顶点出队的顺序。

拓扑排序的伪代码如下：

/* 邻接表存储 - 拓扑排序算法 */
 
bool TopSort( LGraph Graph, Vertex TopOrder[] )
{ /* 对Graph进行拓扑排序,  TopOrder[]顺序存储排序后的顶点下标 */
    int Indegree[MaxVertexNum], cnt;
    Vertex V;
    PtrToAdjVNode W;
       Queue Q = CreateQueue( Graph->Nv );
  
    /* 初始化Indegree[] */
    for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
        Indegree[V] = 0;
         
    /* 遍历图，得到Indegree[] */
    for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
        for (W=Graph->G[V].FirstEdge; W; W=W->Next)
            Indegree[W->AdjV]++; /* 对有向边<V, W->AdjV>累计终点的入度 */
             
    /* 将所有入度为0的顶点入列 */
    for (V=0; V<Graph->Nv; V++)
        if ( Indegree[V]==0 )
            AddQ(Q, V);
             
    /* 下面进入拓扑排序 */ 
    cnt = 0; 
    while( !IsEmpty(Q) ){
        V = DeleteQ(Q); /* 弹出一个入度为0的顶点 */
        TopOrder[cnt++] = V; /* 将之存为结果序列的下一个元素 */
        /* 对V的每个邻接点W->AdjV */
        for ( W=Graph->G[V].FirstEdge; W; W=W->Next )
            if ( --Indegree[W->AdjV] == 0 )/* 若删除V使得W->AdjV入度为0 */
                AddQ(Q, W->AdjV); /* 则该顶点入列 */ 
    } /* while结束*/
     
    if ( cnt != Graph->Nv )
        return false; /* 说明图中有回路, 返回不成功标志 */ 
    else
        return true;
}

如果还是觉得不好理解，可以做一下leetcode 210.课程表 II，题目如下：

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。
在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]
给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。
可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:
输入: 2, [[1,0]]
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:
输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。
说明:

输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。
你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii
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解题思路：这个题目是一个典型的拓扑排序，首先创建一个入度数组indegree用来存放每个结点的入度数，然后再创建一个队列用来存放入度为零的顶点，还要创建一个邻接表用来表示每个顶点的邻接顶点有哪些。然后就按照正常步骤执行即可。

代码如下：

#define MaxSize 2000

typedef struct{
    int V;
    struct LGraph* next;
}LGraph;

LGraph* CreateLGraph(int GraphSize){
    LGraph* obj = (LGraph*)calloc(GraphSize, sizeof(LGraph));
    for(int i = 0; i < GraphSize; i++){
        obj->next = NULL;
        }
    return obj;
}

//头插法插入结点
void InsertNode(LGraph* obj, int v){
    LGraph* node = (LGraph*)malloc(sizeof(LGraph));
    node->V = v;
    node->next = obj->next;
    obj->next = node;
}

int* findOrder(int numCourses, int** prerequisites, int prerequisitesSize, int* prerequisitesColSize, int* returnSize){
    *returnSize = 0;
    int* indegree = (int*)calloc(numCourses,sizeof(int)); //创建入度数组
    int* queue = (int*)calloc(MaxSize, sizeof(int)); //创建队列
    int* res = (int*)calloc(numCourses,sizeof(int));   //创建结果数组
    LGraph* obj = CreateLGraph(numCourses); //创建邻接表
    int front, rear;
    front = rear = 0;

    //记录入度数,再用邻接表记录
    for(int i = 0; i < prerequisitesSize; i++){
        int post = prerequisites[i][0]; //后修课程
        int pre = prerequisites[i][1];  //先修课程
        InsertNode(&obj[pre], post);
        indegree[post]++;
        }

    //先将入度为0的顶点入队
    for(int i = 0; i < numCourses; i++){ 
        if(indegree[i] == 0)
            queue[rear++] = i;
        }
    
    //下面进入拓扑排序
    while(front != rear){
        int tmp = queue[front++];   //弹出一个入度为0的结点
        numCourses--;   
        res[(*returnSize)++] = tmp;     //写入结果数组
        LGraph* p = (&obj[tmp])->next;  //此节点的所有邻接点入度数减1
        while(p != NULL){
            if(--indegree[p->V] == 0){ //如果入度为0，顶点入队
                queue[rear++] = p->V;
                }
            p = p->next;     
            }   
        }

    //释放内存空间
    free(queue);
    free(indegree);
    free(obj);

    //如果还有顶点未访问到，说明了图中有回路，不能得到正确的拓扑序
    if(numCourses != 0){
        *returnSize = 0;
        return NULL;
        }

    return res;
}