slam
文章平均质量分 79
Dawn Yue
这个作者很懒,什么都没留下…
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semantic_slam安装编译
目录two additional modulesDependencies数据集build继续测试(安装)VINS-MonoYOLODependenciesbuild源码https://github.com/hridaybavle/semantic_slamtwo additional modulesA VO/VIO algorithm: ROVIO, VINS_MONO, OKVIS etc.An Object Detector: Yolo, Shape Color Detector其实可以先不装原创 2020-11-14 22:06:49 · 1188 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2安装编译测试ubuntu16.04
目录1.preC++11.PangolinOpenCVEigen3 at least 3.1.0.g20,DBoW2ros(optional)2.安装编译3.测试源码:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2本人ubuntu16.04系统1.preC++11.Pangolinhttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin之前教程:https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/deta原创 2020-11-01 21:54:10 · 320 阅读 · 0 评论 -
amov-lab / Prometheus安装编译
目录1.建图模块依赖项安装2.git下载2.1规划模块依赖项安装2.1源码3.仿真px4官方教程:https://github.com/amov-lab/Prometheus_User_Guide/blob/master/%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E6%89%8B%E5%86%8C%20-%20%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%BC%96%E8%AF%91.md本人采用ubuntu16.04,对应ros版本kinetic。1.建图模块依赖项安原创 2020-07-15 17:11:41 · 2486 阅读 · 4 评论 -
ubuntu16.04 配置qt5.9+VTK5.10+pcl1.7 (orbslam_semantic_nav_ros依赖库1)
0.前言vtk 5是qtMRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros要求版本。重装ubuntu16.04、下谷歌、换源(阿里)之后第一件事就是装vtk 。之前试过sudo apt install libvtk5-dev ,当时可以,但后来装pcl出现了问题,回头发现vtk5不见了…可能是装pcl解决依赖项时的一些操作把vtk5弄没了,最后甚至又重装系统。1.卸载自带的qt参考https://blog.csdn.net/weixin_40512640/article/detai原创 2020-05-28 18:32:42 · 1120 阅读 · 1 评论 -
catkin_make失败(编译am_traj)
目录错误一: Could neither find file "toplevel.cmake"错误二:Could not find CMAKE_ROOT错误三: NOT find Armadillo错误四(example1错误):pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录错误五(example1错误): g++-7: not found错误六(example1错误):ompl/.../InformedRRTstar.h: 没有那个文件或目录错误七(example1错误):libompl.so错原创 2020-06-14 10:53:06 · 3499 阅读 · 4 评论 -
ROS仿真,gmapping,建图,导航
目录turtlebotgmapping实现SLAM建图/导航建图TurtleBot自主导航功能参考https://blog.csdn.net/midi666/article/details/96277971https://zhuanlan.zhihu.com/p/35822939若出现依赖关系问题可以看看源,换源https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106454421#2sourceslist_6turtlebotsudo apt-ge原创 2020-06-01 21:09:31 · 3221 阅读 · 0 评论 -
orbslam_semantic_nav_ros编译
把代码放在catkin_ws/src里catkin_make可能会出错sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-*sudo apt-get install ros-kinetic-img*sudo apt-get install ros-kinetic-*原创 2020-05-31 18:07:09 · 484 阅读 · 2 评论 -
安装科大讯飞语音/百度aip相关库 (orbslam_semantic_nav_ros依赖库5)
sudo apt-get install libasound2-dev #asound库sudo apt-get install mplayer #mplayer工具科大讯飞官网注册,点普通版,下载对应版本SDKhttps://www.xfyun.cn/services/offline_ttssudo cp libmsc.so /usr/local/lib修改setting_file.yaml中的appid参数百度aip相关库sudo apt-get install ros-kinetic-原创 2020-05-31 17:06:17 · 1441 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装cmake3.14(ubuntu16.04安装腾讯ncnn库) (orbslam_semantic_nav_ros依赖库4)
目录安装cmake3.14添加Vocabulary可以用ORB_SLAM2的在ros包的下新建Vocabulary文件夹,添加ORBvoc.txt词典。cd Thirdparty/ncnnmkdir build&&cd buildcmake …makesudo make installsudo cp Thirdparty/ncnn/build/install/lib/libncnn.a /usr/lib但是camke版本过低,开始想偷个懒,直接该cmake里的要求,发现还是原创 2020-05-31 16:39:37 · 707 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 配置opencv3.4+pangolin+octomap (orbslam_semantic_nav_ros依赖库2)
1.opencv3.4开始选了3.4.10出现错误,于是换到3.4.0,下载:https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.0参考https://blog.csdn.net/Ding_0110M/article/details/88083741直接安装,为了保险mkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D W原创 2020-05-28 19:51:20 · 727 阅读 · 2 评论