LaTeX双上标的报错解决:Double superscript...

问题如下：
最小环境：
错误的显示，并且会报错Double Super Script …

修改之后正确显示的结果

原先代码

\documentclass{IEEEtran}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation}
{\tilde{\boldsymbol{\theta}}^{t}}^{\mathrm{H}}
\end{equation}
\end{document}

修改后的代码

\documentclass{IEEEtran}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation}
{{}\tilde{\boldsymbol{\theta}}^{t}}^{\mathrm{H}}
\end{equation}
\end{document}

区别在于内部多加了{}

暂不确定这么修改是正确的原因，后续进一步查手册确认