Linux驱动开发（8）------- misc类设备与蜂鸣器驱动

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misc类设备介绍

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1、什么是misc设备

(1)misc中文名就是杂项设备\杂散设备，因为现在的硬件设备多种多样，有好些设备不好对他们进行一个单独的分类，所以就将这些设备全部归属于杂散设备，也就是misc设备，例如像adc、buzzer等这些设备一般都归属于misc中。由于官方没有规定什么设备是misc设备，由于驱动工程师的差异可能导致虽然这些设备归属于杂散设备中，但不把设备放在这个misc类中，这都是驱动工程师按照自己的想法做的，你想把他们写在misc类设备中也可以，自己单独建立一个类也是可以的，只不过是否标准化而已，因为人家既然建立了这个类，那你就把这个设备放在这个类下，不是很好吗？你还自己单独搞一个类，虽然这也没错，只不过是说你不按套路出牌。

(2)/sys/class/misc中可以看到misc设备类

(3)所有的misc类设备都是字符设备，也就是misc类设备(主设备号为10）其实是字符设备中分出来的一个小类。

(4)有一套驱动框架，内核实现一部分（misc.c），驱动实现一部分（x210-buzzer.c）。

(5)misc是对原始的字符设备注册接口的一个类层次的封装，很多典型字符设备都可以归类到misc类中，使用misc驱动框架来管理。
想要自动创建设备文件节点，就需要用udev或者mdev，想要udev或者mdev自动创建设备文件节点给一些设备驱动，那么就要将这些设备驱动给归到一个class设备驱动类中。内核之所以发明misc杂散类设备就是为将一些不知道该怎么归类的设备给放到misc中，将来创建设备节点的时候，可以使用udev或者mdev的机制来进行创建，不需要自己手动的去mknode创建设备文件节点，以及在驱动代码中进行创建类等。我们只需要创建设备类就行。

2、misc类设备驱动架构
(1)内核开发者实现部分，关键点有2个：一个是类的创建，另一个是开放给驱动开发者的接口
(2)具体设备驱动工程师实现部分

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misc驱动框架源码分析

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1、misc源码框架基础
(1)misc源码框架本身也是一个模块，内核启动时自动加载
(2)源码框架的主要工作：注册misc类，使用老接口注册字符设备驱动（主设备号10），开放device注册的接口misc_register给驱动工程师

2、misc类设备的注册
(1)驱动工程师需要借助misc来加载自己的驱动时，只需要调用misc_register接口注册自己的设备即可，其余均不用管。

(2)misc_list链表的作用。内核定义了一个misc_list链表用来记录所有内核中注册了的杂散类设备。当我们向内核注册一个misc类设备时，内核就会向misc_list链表中insert一个节点。

#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
#define LIST_HEAD(name) \
	struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)

原式子：static LIST_HEAD(&misc_list);
展开后：static struct list_head misc_list = { &(misc_list), &(misc_list) }

3、misc在proc下的展现

4、内核防止竞争状态的手段：原子访问、自旋锁、互斥锁、信号量
(1)互斥锁和信号量的区别：

信号量：用在多线程多任务同步的，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作。
互斥锁：是用在多线程多任务互斥的，一个线程占用了某一个资源，那么别的线程就无法访问，直到这个线程unlock，其他的线程才开始可以利用这个资源。比如对全局变量的访问，有时要加锁，操作完了，在解锁。

尽管两个概念有点类似，但是他们的侧重点不一样，信号量不一定是锁定某一个资源，而是流程上的概念，比如：有A，B两个线程，B线程要等A线程完成某一任务以后再进行自己下面的步骤，这个任务并不一定是锁定某一资源，还可以是进行一些计算或者数据处理之类。而线程互斥量则是“锁住某一资源”的概念，在锁定期间内，其他线程无法对被保护的数据进行操作。不难看出，mutex是semaphore的一种特殊情况（n=1时）。也就是说，完全可以用后者替代前者。但是，因为mutex较为简单，且效率高，所以在必须保证资源独占的情况下，还是采用这种设计。

(2)互斥锁定义：DEFINE_MUTEX
(3)上锁mutex_lock和解锁mutex_unlock
(4)原子访问主要用来做计数、自旋锁后面讲中断会详细讲、互斥锁和信号量很相似（其实就是计数值为1的信号量），互斥锁的出现比信号量晚，实现上比信号量优秀，尽量使用互斥锁。

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蜂鸣器驱动源码分析

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1、dev_init （在x210_buzzer.c中）

2、ioctl
(1)使用ioctl（input output control，输入输出控制），更方便应用层对蜂鸣器操作方法的调用。

3、硬件操作有关的代码

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板载蜂鸣器驱动测试

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1、驱动部分
(1)九鼎移植内核已经提供了蜂鸣器驱动源码
(2)配置内核编译模块

make menuconfig
	Device Drivers
		character devices
			x210 buzzer driver

(3)bug排查。修改Makefile中的宏名，最终可以在系统中看到 /dev/buzzer

2、应用部分
(1)应用编写：打开文件+ioctl

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#define DEVNAME		"/dev/buzzer"

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ		1
#define PWM_IOCTL_STOP			0


int main(void)
{
	int fd = -1;
	
	fd = open(DEVNAME, O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}
	
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 10000);
	sleep(3);
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
	sleep(3);
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 3000);
	sleep(3);
	ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
	sleep(3);
	
	close(fd);
	
	return 0;
}

(2)测试实践