Linux misc设备驱动
Linux misc设备（二）蜂鸣器驱动
本文将介绍如何基于misc框架写一个蜂鸣器驱动程序
一、注册misc设备
首先先基于misc驱动框架注册一个misc设备
static int buzzer_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static int buzzer_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static int buzzer_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
return 0;
}
static struct file_operations buzzer_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = buzzer_open,
.release = buzzer_close,
.ioctl = buzzer_ioctl,
};
static struct miscdevice buzzer_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态分配次设备号
.name = "buzzer",
.fops = &buzzer_fops, //文件操作集
};
static int __init buzzer_init(void)
{
/* 注册杂项设备 */
misc_register(&buzzer_dev);
return 0;
}
static void __exit buzzer_exit(void)
{
/* 注销杂项设备 */
misc_deregister(&buzzer_dev);
}
module_init(buzzer_init);
module_exit(buzzer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
编译该驱动程序后，加载模块，就会生成/dev/buzzer设备节点
我们要实现这个驱动程序的功能是可以通过ioctl来控制蜂鸣器的频率
那么就需要在buzzer_ioctl里去操作硬件，下面来讲一讲如何去操控蜂鸣器
二、硬件操作
此驱动程序的芯片是三星S5PV210，硬件平台是X210
首先打开原理图，找到蜂鸣器
从原理图中可以看到蜂鸣器接在PWMTOUT2引脚处，表明该引脚可以用于PWM输出
只要该引脚为高电平，蜂鸣器就会响，那么通过PWM就可以控制蜂鸣器的频率
再看一看PWMTOUT2接到芯片的哪一个引脚
该GPIO为GPD0_2
要使该GPIO输出PWM，第一步就是设置该GPIO的功能，第二步就是设置PWM相关的寄存器
我们先看第一部分，打开datasheet，查找该GPIO相关的寄存器
2.1 GPIO设置
GPD0CON为GPD0组的GPIO的功能配置寄存器，其地址为0xE020_00A0，其中GPD0CON[2]表示GPD0_2的配置
配置中的TOUT_2表示PWM输出功能，那么要配置GPD0_2为PWM输出功能，可以这样做
GPD0CON |= 0x2<<4;
下面继续来介绍PWM相关的设置
从datasheet中可以得知，S5PV210有5个PWM定时器，其中定时器0、1、2、3有PWM输出引脚，定时器4没有PWM输出引脚
从我们上述的原理图可以看出，我们使用的是PWM定时器2，其对应输出引脚为GPD0_2
2.2 PWM定时器的时钟设置
这些定时器的时钟源为APB-PCLK，定时器0和1共享一个8位分频器，定时器2、3、4共享一个8位分频器，每个定时器还有二级的时钟分频器，如下图所示
也就是说，PWM的定时器的时钟源是APB-PCLK经过1级8位分频器分频，再经过2级复用器分频得来
查看相应的寄存器
其中TCFG0用于设置1级分频器倍数，TCFG1用于设置2级复用器
PWM定时器的频率可以这样计算
Frequency = PCLK / (一级分频 + 1) / (二级分频)
如果要设置PWM定时器2的频率，可以这样做
TCFG0 |= prescaler<<8;
TCFG1 |= mux<<8;
2.3 PWM定时器设置
每个PWM定时器都有一个32位的向下计数器
需要设置计数周期，PWM电平触发时间，然后手动更新计数周期（使其加载到定时器的计数器中）
需要设置自动装载，在每次定时器减到0后，会自动装载计数周期
图中所示，计数周期为159(50+109)，PWM电平触发时间时间为109，表示每次加载到定时器的计数器的起始值为159，当计数器减到109时，触发电平装换
查看datasheet中描述寄存器
TCNTBn为计数周期的缓存寄存器
TCMPBn为比较寄存器，描述PWM电平转换时刻
TCON控制PWM定时器，设置自动重装载，手动更新计数周期，启动定时器
设置PWM定时器的步骤
- 设置计数周期缓存寄存器TCNTBn
- 设置比较器TCMPBn
- 通过置位TCON中的手动更新TCMPBn的位，来加载TCNBn的值到PWM定时器的计数器中
- 通过置位TCON中相应的位来开启自动重装载
- 复位TCON中的手动更新TCMPBn的位
- 通过设置TCON寄存器打开定时器
总结一下：pwm的设置总共三部分，第一设置GPIO功能，第二设置PWM定时器的时钟源，第三设置PWM定时器
三、源码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#define TCFG0 0xE2500000
#define TCFG1 0xE2500004
#define TCON 0xE2500008
#define TCNTB2 0xE2500024
#define TCMPB2 0xE2500028
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0
static volatile unsigned int *tcfg0;
static volatile unsigned int *tcfg1;
static volatile unsigned int *tcon;
static volatile unsigned int *tcntb2;
static volatile unsigned int *tcmpb2;
static void pwm_set_freq( unsigned long freq)
{
unsigned long cfg;
struct clk *clk_p;
unsigned long pclk;
/* 设置GPD0_2为PWM输出 */
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(2));
clk_p = clk_get(NULL, "pclk");
pclk = clk_get_rate(clk_p);
/* 计算周期 */
cfg = (pclk/16/16)/freq;
writel(cfg, tcntb2);
writel(cfg/2, tcmpb2); //占空比50%
/* 设置并启动定时器 */
cfg = readl(tcon);
cfg &= ~(0xf<<12);
cfg |= (0xb<<12); //取消死区，使能自动装载，置位手动更新，开启定时器
writel(cfg, tcon);
/* 复位手动更新位 */
cfg &= ~(2<<12);
writel(cfg, tcon);
}
void pwm_stop( void )
{
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_INPUT);
}
static int buzzer_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static int buzzer_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static int buzzer_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
pwm_set_freq(arg);
break;
case PWM_IOCTL_STOP:
default:
pwm_stop();
break;
}
return 0;
}
static struct file_operations buzzer_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = buzzer_open,
.release = buzzer_close,
.ioctl = buzzer_ioctl,
};
static struct miscdevice buzzer_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "buzzer",
.fops = &buzzer_fops,
};
static int __init buzzer_init(void)
{
int ret;
unsigned long cfg;
/* 注册杂项设备 */
ret = misc_register(&buzzer_dev);
/* 申请GPIO */
ret = gpio_request(S5PV210_GPD0(2), "GPD0");
/* 设置GPIO为输入，不让蜂鸣器响 */
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_INPUT);
/* 映射地址 */
tcfg0 = ioremap(TCFG0, 4);
tcfg1 = ioremap(TCFG1, 4);
tcon = ioremap(TCON, 4);
tcntb2 = ioremap(TCNTB2, 4);
tcmpb2 = ioremap(TCMPB2, 4);
/* 配置定时器时钟 */
/* prescaler1+1 */
cfg = readl(tcfg0);
cfg &= ~(0xFF<<8);
cfg |= (0x0F<<8);
writel(cfg, tcfg0);
/* MUX1 */
cfg = readl(tcfg1);
cfg &= ~(0xF<<8);
cfg |= (0x4<<8);
writel(cfg, tcfg1);
return ret;
}
static void __exit buzzer_exit(void)
{
/* 注销杂项设备 */
misc_deregister(&buzzer_dev);
/* 取消地址映射 */
iounmap(tcfg0);
iounmap(tcfg1);
iounmap(tcon);
iounmap(tcntb2);
iounmap(tcmpb2);
}
module_init(buzzer_init);
module_exit(buzzer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
四、测试
编译驱动程序，加载模块，会生成/dev/buzzer设备节点
测试应用程序
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVNAME "/dev/buzzer"
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0
int main(void)
{
int fd = -1;
fd = open(DEVNAME, O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open");
return -1;
}
ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 10000);
sleep(1);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
sleep(1);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 3000);
sleep(1);
ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
sleep(1);
close(fd);
return 0;
}
运行测试程序，可以听到不同频率的蜂鸣器响声
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