RGB TFT-LCD彩条显示实验

实验任务
本节的实验任务是使用正点原子ZYNQ开发板上的RGB TFT-LCD接口，驱动RGB LCD液晶屏（支持目前推出的所有RGB LCD屏），并显示出彩条。
 

模块示意图：

RGBTFT-LCD输入时序包含三个要素：像素时钟、同步信号、以及图像数据，由此我们可以大致规划出系统结构如下图所示。其中，读取ID模块用于获取LCD屏的ID；由于不同分辨率的屏幕需要不同的驱动时钟，因此时钟分频模块根据LCD ID来输出不同频率的像素时钟；LCD显示模块负责产生液晶屏上显示的数据，即彩条数据；LCD驱动模块根据LCD屏的ID，输出不同参数的时序，来驱动LCD屏，并将输入的彩条数据显示到LCD屏上。

 由系统框图可知，FPGA部分包括五个模块，顶层模块（lcd_rgb_colorbar）、读取ID模块（rd_id）、时钟分频模块（clk_div）、LCD显示模块（lcd_display）以及LCD驱动模块（lcd_driver）。其中在顶层模块中完成对其余模块的例化。

各模块端口及信号连接如下图所示：

读取ID模块（rd_id）在上电时将RGB双向数据总线设置为输入，来读取LCD屏的ID；时钟分频模块（clk_div）根据读取的ID来配置LCD的像素时钟；LCD驱动模块（lcd_driver）在像素时钟的驱动下输出数据使能信号用于数据同步，同时还输出像素点的纵横坐标，供LCD显示模块（lcd_display）调用，以绘制彩条图案。 

顶层模块代码实现：

modulelcd_rgb_colorbar(
        input        sys_clk,//系统时钟
        input        sys_rst_n,//系统复位

//RGB LCD接口
        output                        lcd_de,//LCD数据使能信号
        output                        lcd_hs,//LCD行同步信号
        output                        lcd_vs,//LCD场同步信号
        output                        lcd_bl,//LCD背光控制信号
        output                        lcd_clk,//LCD像素时钟
        inout        [23:0]         lcd_rgb//LCD RGB888颜色数据
);
//wire define
wire [15:0]        lcd_id;//LCD屏ID
wire                  lcd_pclk;//LCD像素时钟
wire [10:0]        pixel_xpos;//当前像素点横坐标
wire [10:0]        pixel_ypos;//当前像素点纵坐标
wire [10:0]        h_disp;//LCD屏水平分辨率
wire [10:0]        v_disp;//LCD屏垂直分辨率
wire [23:0]        pixel_data;//像素数据
wire [23:0]        lcd_rgb_o;//输出的像素数据
wire [23:0]        lcd_rgb_i;//输入的像素数据

//像素数据方向切换
assign lcd_rgb=lcd_de?lcd_rgb_o:{24{1'bz}};
assign lcd_rgb_i=lcd_rgb;
//读LCD ID模块
rd_id u_rd_id(
        .clk(sys_clk),

        .rst_n(sys_rst_n),
        .lcd_rgb(lcd_rgb_i),