室内定位综述文献阅读
-
红外线: ToA
-
超声波
-
蓝牙
-
Wi-Fi: 搜索匹配指纹(KNN…)
-
UWB
-
射频RFID
-
激光雷达
-
视觉
-
…
[1]孙大洋,章荣炜,李赞.室内定位技术综述[J].无人系统技术,2020,3(03):32-46.
[2]饶文利.室内三维定位分类、方法、技术综述[J].测绘与空间地理信息,2021,44(03):164-169.
视觉SLAM十四讲(读至2.1节)
- 了解大概情况,SLAM的三种相机:单目,双目,RGB-D
- 虚拟机环境已搭建:VMware15 + Ubuntu20.04
西瓜书
- 线性回归:梯度下降
- SVM:硬间隔、软间隔…(感兴趣就先看了这个)
PRML(绪论)
- 太数学了,只看到多项式曲线拟合