2021-10-16

室内定位综述文献阅读

  1. 红外线: ToA

  2. 超声波

  3. 蓝牙

  4. Wi-Fi: 搜索匹配指纹(KNN…)

  5. UWB

  6. 射频RFID

  7. 激光雷达

  8. 视觉

在这里插入图片描述

[1]孙大洋,章荣炜,李赞.室内定位技术综述[J].无人系统技术,2020,3(03):32-46.

[2]饶文利.室内三维定位分类、方法、技术综述[J].测绘与空间地理信息,2021,44(03):164-169.

视觉SLAM十四讲(读至2.1节)

  1. 了解大概情况,SLAM的三种相机:单目,双目,RGB-D
  2. 虚拟机环境已搭建:VMware15 + Ubuntu20.04

西瓜书

  1. 线性回归:梯度下降
  2. SVM:硬间隔、软间隔…(感兴趣就先看了这个)

在这里插入图片描述

PRML(绪论)

  1. 太数学了,只看到多项式曲线拟合
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值