STM32的八种GPIO的工作模式以及其应用场景

STM32的GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入输出）端口可以配置为八种不同的工作模式，每种模式都有其特定的应用场景。GPIO有八种工作模式，分别是：

1. 上拉输入（Pull-Up Input）

• 描述：在无外部输入的情况下，由于内部上拉电阻的存在，GPIO口默认为高电平。
• 应用场景：适用于需要默认高电平状态的场景，如按键检测（按键未按下时）、通信接口闲置状态保持等，不适合做电流型驱动。

2. 下拉输入（Pull-Down Input）

• 描述：在无外部输入的情况下，由于内部下拉电阻的存在，GPIO口默认是低电平。
• 应用场景：适用于需要默认低电平状态的场景，如某些通信协议的闲置状态（如RS-485的REDE线），或者作为低电平有效的中断输入，不适合做电流型驱动。。

3. 浮空输入（Floating Input）

• 描述：GPIO的电平状态完全由外部输入决定，内部既无上拉也无下拉电阻。
• 应用场景：适用于需要检测外部信号电平变化而无需特定电平偏置的场合，如按键检测（按键未按下时引脚呈高阻态）、外部信号握手（如中断请求信号）等。

4. 模拟输入（Analog Input）

• 描述：输入信号不经施密特触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量。
• 应用场景：DAC、ADC会用到，当GPIO引脚作为ADC（模拟到数字转换器）通道输入时，如连接温度传感器、光照强度传感器、电压分压器等模拟信号源，通过ADC采集模拟信号并转化为数字值进行处理，也适用于低功耗下省电。

5. 推挽输出（Push-Pull Output）

• 描述：可以输出高、低电平，连接数字器件。推挽结构由两个互补控制的三极管组成，一个导通时另一个截止。
• 应用场景：适用于需要强驱动能力的场景（其驱动能力强，最大可达25mA，是通用输出）如直接驱动LED、继电器、小型电机等负载，以及与数字电路的常规电平信号交互。

6. 开漏输出（Open-Drain Output）

• 描述：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要外部上拉电阻。
• 应用场景：适用于需要双向通信或电流型驱动的场景，如I²C/SMBus总线通信、Open Drain中断输出等。此外，开漏输出还可以实现“线与”功能，多个开漏输出引脚连接到同一信号线上，任何一个引脚输出低电平即可使总线为低电平。

7. 复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull Output）

• 描述：在复用功能模式下，GPIO端口作为特殊功能（如UART、SPI、I²C等）的引脚，并采用推挽输出方式。
• 应用场景：适用于需要高速串行通信的场景，如SPI的SCK、MOSI、MISO线，USART的TX、RX线等。推挽输出提供足够的驱动能力，确保在高速通信时信号质量。

8. 复用开漏输出（Alternate Function Open-Drain Output）

• 描述：在复用功能模式下，GPIO端口作为特殊功能（片上外设功能，如硬件IIC的SDL、SCL等，SPI的NSS线、CAN的TX/RX线等）的引脚，并采用开漏输出方式。
• 应用场景：类似于复用推挽输出，但适用于需要开漏输出特性的特殊功能场景。这些接口规范常常要求使用开漏输出，以确保与外部电路的兼容性和灵活性。