STM32F103，GPIO工作模式

//摘录保存一下自己需要的内容

//摘录自：@孤芳剑影https://blog.csdn.net/wdxabc1/article/details/139192494

一、GPIO八种工作模式（标准库参数）

1.输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

特点： 输入用，完全浮空，状态不定。
应用： 适用于需要读取外部信号的场景，但外部信号状态不确定。

2.输入上拉（GPIO_Mode_IPU）

特点： 输入用，使用内部上拉电阻，初始状态是高电平。
应用： 适用于外部信号默认为高电平的情况，如按钮按下时会拉低信号。

3.输入下拉（GPIO_Mode_IPD）

特点： 输入用，使用内部下拉电阻，初始状态是低电平。
应用： 适用于外部信号默认为低电平的情况，如按钮按下时会拉高信号。

4.模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

特点： 用于连接模拟外设，如ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）等。
应用： 适用于需要进行模拟信号处理的场景。

5.推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）

特点： 驱动能力强，支持通用输出，可提供较大电流。（输出：高、低电平）
应用： 适用于需要输出到外部设备，需要较大驱动能力的场景。

6.开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

特点： 用于实现开漏输出，常用于构建总线，如I2C。（输出：低电平、高阻态）
应用： 适用于需要多个输出端口共享同一信号线的场景，例如I2C的SDA、SCL线。

7.复用推推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）

特点： 用于实现推挽输出，并复用了片上外设功能。
应用： 适用于需要实现外设功能，同时需要提供较大驱动能力的场景，例如SPI的SCK、MISO、MOSI线。

8.复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）

特点： 用于实现开漏输出，并复用了片上外设功能。
应用： 适用于需要实现外设功能，同时共享信号线的场景，例如硬件I2C的SDA、SCL线。

二、GPIO内部结构图

//F1与F4、H7等其他型号的结构及功能好像不一样，可以看孤芳剑影的原文，在文章靠后的部分有介绍。