绿豆蛙的归宿（luogu）(期望DP)

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逆向：
设E(i) 表示到i点到n点还需要的期望步数
仅考虑 x -> y这一条边，边权为w。
设 y 点所连的各个点的边权为$l_1，l_2，...，l_n$，概率为$p_1，p_2，...，p_n$
那么 E(y) = $p_1{l}_1+p_2{l}_2+...+p_n{l}_n$
E(x) = $p_1(l_1+w)+p_2(l_2+w)+...+p_n(l_n+w)$
即等于 E(y) + $w\ast {\sum }_{i=1}^n{p}_i$
注意理解$p_i$的含义，表示为y点到它后面连接点的概率。
那${\sum }_{i=1}^n{p}_i=1$
即 E(x) = E(y) + w
注意是当仅考虑 x -> y一条边时，那么考虑多边。
E(x) = (E(y) + w) * $p_i$，此时的概率就为x的出度的数量。

正向：
设E(i) 表示到1~i点需要的期望步数
仅考虑 x -> y这一条边，边权为w。
设 x 点所连的各个点的边权为$l_1，l_2，...，l_n$，概率为$p_1，p_2，...，p_n$
那么 E(x) = $p_1{l}_1+p_2{l}_2+...+p_n{l}_n$
E(y) = $p_1(l_1+w)+p_2(l_2+w)+...+p_n(l_n+w)$
即等于 E(x) + $w\ast {\sum }_{i=1}^n{p}_i$
注意理解$p_i$的含义，表示为i点到它后面的x点的概率。
那${\sum }_{i=1}^n{p}_i\ne 1$
举个例子： a -> x ，a -> b 那么a到x的概率为$\frac{1}{2}$
所以上述维护上述两个变量E和p就行。

逆向代码：

#define IOS ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5 + 10;

int e[N],ne[N],h[N],w[N],idx=1;
int si[N],n,m,d[N];
double dp[N];

void add(int a,int b,int c){
	w[idx]=c,e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

void top_sort(){
	queue<int> qe;
	qe.push(n);
	while(!qe.empty()){
		int t = qe.front();qe.pop();
		for(int i=h[t];i;i=ne[i]){
			int j = e[i];
			dp[j] += (w[i] + 1.0 * dp[t]) / si[j];
			if(--d[j] == 0) qe.push(j);
		}
	}
	cout<<fixed<<setprecision(2)<<dp[1]<<endl;
}

signed main(){
	IOS
    cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=m;i++){
		int a,b,c; cin>>a>>b>>c;
		add(b,a,c);
		d[a] ++;
		si[a] ++;
	}
    top_sort();
	return 0;
}