gpio驱动添加属性文件，用于改变或查看gpio的电平

ssize_t para_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
	int value;
	//不能通过dev成员of_node访问dev对应gpio节点的编号，只能在dev的结构体中添加gpio成员
	value = gpio_get_value(dev->gpio);
	printk(KERN_EMERG "%d\n",value);
        
    return 1;
}

ssize_t para_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
	if(buf[0] == '0'){
		//不能通过dev成员of_node访问dev对应gpio节点的编号，只能在dev的结构体中添加gpio成员
		gpio_set_value(dev->gpio, 0);
	}else if(buf[0] == '1'){
		gpio_set_value(dev->gpio, 1);
	}else{

	}

    return 1;
}

static DEVICE_ATTR(para, 0664, para_show, para_store);

还有在probe函数中添加

device_create_file(gpio_kuka[num].device, &dev_attr_para);

最后生成para属性文件，可以用echo和cat命令操作

echo 0 > /sys/class/gpio_3_D6/gpio_3_D6/para
echo 1 > /sys/class/gpio_3_D6/gpio_3_D6/para

cat /sys/class/gpio_3_D6/gpio_3_D6/para